[发明专利]驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶员分心检测方法，其特征在于，包括：

获取当前驾驶员的人脸原始图像，并自所述人脸原始图像，获取人脸区域图像；

自所述人脸区域图像，获取所述人脸区域图像内的2D关键点位置信息；

依据所述2D关键点位置信息，获取所述人脸原始图像对应的左眼图像和右眼图像；

利用所述人脸原始图像，执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息；

依据所述人脸原始图像及所述人脸原始图像对应的所述左眼图像、所述右眼图像和所述头部姿势角度信息，获取所述人脸原始图像对应的驾驶员视线角度；以及

响应于所述驾驶员视线角度满足预设条件，判定所述当前驾驶员分心驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

判断所述人脸原始图像是否用于3D人脸形状重建；

响应于所述人脸原始图像已用于3D人脸形状重建，获取3D关键点位置信息；

响应于所述人脸原始图像未用于3D人脸形状重建，利用所述人脸原始图像，执行3D人脸形状重建，以获得所述3D关键点位置信息并保存。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用3D人脸形状，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息，包括：

依据所述2D关键点位置信息和所述3D关键点位置信息，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行3D人脸形状重建包括：

初始化用于所述当前驾驶员的3DMM，并依据优化目标函数对所述3DMM进行优化，以得到所述3D关键点位置信息，从而完成所述当前驾驶员的3D人脸形状重建。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述人脸原始图像对应的驾驶员视线角度，包括：

将所述人脸原始图像及所述人脸原始图像对应的所述左眼图像、所述右眼图像和所述头部姿势角度信息输入到视线检测模型，以获得第一视线角度，其中所述第一视线角度相对于摄像头坐标系；

获取所述摄像头坐标系与车辆坐标系之间的旋转矩阵；以及

通过所述旋转矩阵，获得所述驾驶员视线角度，其中所述驾驶员视线角度相对于所述车辆坐标系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前驾驶员的人脸原始图像包括：

预设时间内获取连续的多帧人脸原始图像；

所述预设条件包括连续的多帧人脸原始图像分别对应的所述驾驶员视线角度均大于预设值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述驾驶员视线角度大于预设值以及所述驾驶员视线角度与视线角度曲线之间的距离位于预设范围之外，其中，所述视线角度曲线表征所述当前驾驶员非分心驾驶时的视线角度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：

响应于所述驾驶员视线角度不满足预设条件，获取所述驾驶员视线角度，以用于得到所述视线角度曲线。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在自所述人脸区域图像，获取所述人脸区域图像内的2D关键点位置信息之前，进一步包括：

判断所述人脸区域图像是否表征已注册用户；

响应于所述人脸区域图像表征未注册用户，执行注册操作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

若所述人脸区域图像的特征向量与预设数据库中所有特征向量之间的最小余弦距离值小于或等于预设阈值，则所述人脸区域图像表征已注册用户，其中所述人脸区域图像的特征向量是通过将所述人脸原始图像输入到人脸识别模型中得到的；

若所述最小余弦距离值大于所述预设阈值，则所述人脸原始图像表征未注册用户。