[发明专利]驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质

说明书

本申请提供一种驾驶员分心检测方法，包括：获取人脸原始图像，并获取人脸区域图像；获取人脸区域图像内的2D关键点位置信息；依据2D关键点位置信息，获取人脸原始图像对应的左眼图像和右眼图像；利用人脸原始图像执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取人脸原始图像对应的头部姿势角度信息；依据人脸原始图像及人脸原始图像对应的左眼图像、右眼图像和头部姿势角度信息，获取人脸原始图像对应的驾驶员视线角度；响应于驾驶员视线角度满足预设条件，判定当前驾驶员分心驾驶。本申请还提供相应的相关设备。本申请提高了驾驶员视线角度的准确度。

技术领域

本申请的所公开实施例涉及辅助驾驶技术领域，且更具体而言，涉及一种驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质。

背景技术

预防道路交通事故越来越受关注，其中，驾驶员监控是预防道路交通事故的重要方面，而驾驶员分心检测是驾驶员监控中重要功能，因为，在驾驶过程中，驾驶员分心导致的道路交通事故占比较大。

故驾驶员分心检测是辅助驾驶中亟待解决的重要部分。

发明内容

根据本申请的实施例，本申请提出一种驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质。

根据本申请的第一方面，公开一种实例性的驾驶员分心检测方法，包括：获取当前驾驶员的人脸原始图像，并自所述人脸原始图像，获取人脸区域图像；自所述人脸区域图像，获取所述人脸区域图像内的2D关键点位置信息；依据所述2D关键点位置信息，获取所述人脸原始图像对应的左眼图像和右眼图像；执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息；依据所述人脸原始图像及所述人脸原始图像对应的所述左眼图像、所述右眼图像和所述头部姿势角度信息，获取所述人脸原始图像对应的驾驶员视线角度；以及响应于所述驾驶员视线角度满足预设条件，判定所述当前驾驶员分心驾驶。

根据本申请的第二方面，公开一种实例性的驾驶员监控系统，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器以及与所述处理器耦接的摄像头，其中，所述摄像头用于拍摄当前驾驶员的人脸原始图像，所述处理器用于借由所述摄像头所拍摄的当前驾驶员的人脸原始图像，执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面所述的驾驶员分心检测方法。

根据本申请的第三方面，公开一种实例性的非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的驾驶员分心检测方法。

根据本申请的第四方面，公开一种实例性的一种驾驶员监控系统，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器和报警器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现第一方面所述的驾驶员分心检测方法，所述报警器用于在所述处理器判定当前驾驶员分心驾驶时发出报警信号以提示所述当前驾驶员。

本申请的有益效果有：通过利用人脸原始图像，执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取人脸原始图像对应的头部姿势角度信息，实现3D人脸重建得到个体化的3D人脸形状，提高头部姿势估计的准确性，并且，通过依据人脸原始图像及人脸原始图像对应的左眼图像、右眼图像和头部姿势角度信息，获取人脸原始图像对应的驾驶员视线角度，实现整个人脸，提高驾驶员视线角度的准确度，另外，通过响应于驾驶员视线角度满足预设条件，判定当前驾驶员分心驾驶，降低误检测的可能性。

在阅读以下对各图及图式中所例示的优选实施例的详细说明之后，本申请的这些及其它目标无疑将对所属领域的技术人员显而易见。

附图说明

图1是例示根据本申请实施例的驾驶员分心检测方法的流程图。

图2是例示本申请实施例的驾驶员监控系统的框架示意图。

图3是例示本申请实施例的非易失性计算机可读存储介质的框架示意图。

图4是例示本申请实施例的驾驶员监控系统的框架示意图。

具体实施方式