[发明专利]一种有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统，其特征在于，包括造球圆盘、机械臂、两台摄像机、输送皮带、水管、上料皮带和刮刀，

造球圆盘旁边的操作廊道靠近造球圆盘处安装机械臂，

摄像机I对准造球圆盘的成球区，摄像机II对准造球圆盘卸料区输送皮带，

造球圆盘上方设置水管和上料皮带，上料皮带下方为下料区，按顺时针方向，下料区后为成核长大区，成核长大区后为成球区；

造球圆盘框架内壁设置刮刀，造球圆盘逆时针转动，刮刀不随圆盘转动。

2.根据权利要求1所述的有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统，其特征在于，所述机械臂清理大球一端由间隔40mm-50mm的弧状尖锐不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统的应用方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：矿粉由上料皮带进入下料区；

S2：造球圆盘逆时针转动，矿粉也随之逆时针转动，通过水管向造球圆盘加入雾状水；

S3：由于毛细力的作用，矿粉发生粘结，在成核长大区逐渐长大成核；

S4：成核矿粉再长大进入成球区成为成品球团，成球区中有超过100mm的较大球团；

S5：成品球团进入输送皮带，进入筛分工序，＜10mm及＞16mm球团重新破碎返回造球系统，取10-16mm合格球团进行干燥-预热-焙烧-均热-冷却；

S6：超过100mm特大球团由于重力作用，不能进入输送皮带，在成球区持续滚大，通过机械臂运转，将特大球团打碎，提高造球效率。

4.根据权利要求3所述的有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统的应用方法，其特征在于，所述S6中机械臂运转控制方式有两种：常规方式运转和节能方式运转。

5.根据权利要求4所述的有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统的应用方法，其特征在于，所述机械臂的常规方式运转具体为：

设定运转周期，每小时进行一个周期，一个周期10次，每次相隔30s。

6.根据权利要求4所述的有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统的应用方法，其特征在于，所述机械臂的节能方式运转具体为：

通过摄像机I实时观测成球区球团，采集成球区球团图像，当球团最大颗粒超过100mm预定值时，控制系统控制机械臂运转；

同时，通过摄像机Ⅱ实时观测皮带上成品球，记录成品球中大颗粒的数量、球团的粒级、平均粒径及方差，评估球团粒级分布，进而判断造球参数的合理性。

7.根据权利要求6所述的有效提升铁矿粉球团造球效率的自动控制系统的应用方法，其特征在于，所述摄像机I采集图像的频率为10s/组。