[发明专利]一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机

说明书

本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机，其结构简单，能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括：立式框架单元，包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱；升降座单元，包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座；链传动单元，包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构；以及转运箱连接单元，包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回右立置式升降座的右卡接结构。

技术领域

本发明涉及一种机械装备设计制造技术领域，具体涉及一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机。

背景技术

一些虫类养殖场会大量使用运转箱进行养殖。运转箱的型号规格各异，但基本结构是相似的，即：具有大致上扁平的箱体，箱体顶面敞口，并且，箱体顶部还具有凸起结构，箱体底部具有与凸起结构顶部配合的配合结构。通过凸起结构与配合结构可以将运转箱垂直码放起来以减小运转箱的空间占用。凸起结构与配合结构实现了垂直码放的运转箱之间的定位，同时，由于上层运转箱的配合结构放置在上层运转箱的凸起结构上，从而可避免上层运转箱将下层运转箱顶面敞口遮盖。以往，运转箱的码垛和拆垛是通过人工操作实现的，目前需逐步替代为机械自动化方式，因此，需要开发一种用于运转箱的码垛机。

通过对现有码垛机大量调研发现，现有码垛机通常存在以下问题：第一，结构复杂，占地面积大，制造、使用成本高。第二，不理想的机械结构设计会导致长时间使用产生较大振动。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机，其结构简单，能够长期平稳运行。

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于码垛机的运转箱抬升机构，所述码垛机用于转运箱的码垛和/或拆垛，包括：立式框架单元，所述立式框架单元包含立式框架、位于所述立式框架中的转运箱垂直码放空间以及分别位于该转运箱垂直码放空间的左侧下部和右侧下部的左导向立柱和右导向立柱；升降座单元，所述升降座单元包含位于所述左侧下部并与所述左导向立柱导向配合的左立置式升降座、位于所述右侧下部并与所述右导向立柱导向配合的右立置式升降座；链传动单元，所述链传动单元包含位于所述左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于所述右立置式升降座侧部的右链传动机构以及用于驱动所述左链传动机构中的对应链轮与所述右链传动机构中的对应链轮同步运转的驱动装置，所述左链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的左链轮以及安装在左链轮之间的左链条，所述左链条的部分链节固定在所述左立置式升降座侧部，所述右链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的右链轮以及安装在右链轮之间的右链条，所述右链条的部分链节固定在所述右立置式升降座侧部；以及转运箱连接单元，所述转运箱连接单元包含安装在所述左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回所述左立置式升降座的左卡接结构、安装在所述右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回所述右立置式升降座的右卡接结构；其中，所述左链条与所述左立置式升降座的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座的固定点、所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上；并且，所述升降座单元能够在链传动单元的带动下处于第一高度和/或第二高度上，所述第一高度与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱对应，所述第二高度与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱对应；若所述升降座单元处于所述第一高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该最底层的转运箱承托着该最底层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升至少一个转运箱的高度；若所述升降座单元处于所述第二高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该倒数第二层的转运箱承托着该倒数第二层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升一定距离。