[发明专利]一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机

权利要求书

1.一种用于码垛机的运转箱抬升机构，所述码垛机用于转运箱的码垛和/或拆垛，其特征在于，包括：

立式框架单元，所述立式框架单元包含立式框架、位于所述立式框架中的转运箱垂直码放空间以及分别位于该转运箱垂直码放空间的左侧下部和右侧下部的左导向立柱和右导向立柱；

升降座单元，所述升降座单元包含位于所述左侧下部并与所述左导向立柱导向配合的左立置式升降座、位于所述右侧下部并与所述右导向立柱导向配合的右立置式升降座；

链传动单元，所述链传动单元包含位于所述左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于所述右立置式升降座侧部的右链传动机构以及用于驱动所述左链传动机构中的对应链轮与所述右链传动机构中的对应链轮同步运转的驱动装置，所述左链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的左链轮以及安装在左链轮之间的左链条，所述左链条的部分链节固定在所述左立置式升降座侧部，所述右链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的右链轮以及安装在右链轮之间的右链条，所述右链条的部分链节固定在所述右立置式升降座侧部；以及

转运箱连接单元，所述转运箱连接单元包含安装在所述左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回所述左立置式升降座的左卡接结构、安装在所述右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回所述右立置式升降座的右卡接结构；

其中，所述左链条与所述左立置式升降座的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座的固定点、所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上；

并且，所述升降座单元能够在链传动单元的带动下处于第一高度和/或第二高度上，所述第一高度与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱对应，所述第二高度与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱对应；

若所述升降座单元处于所述第一高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该最底层的转运箱承托着该最底层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升至少一个转运箱的高度；

若所述升降座单元处于所述第二高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该倒数第二层的转运箱承托着该倒数第二层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升一定距离；

所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合：所述左导向立柱上分别设有左导向立柱前侧导轨和左导向立柱后侧导轨，所述左导向立柱前侧导轨的外立面形成左导向立柱前侧导轨锥形面，所述左导向立柱后侧导轨的外立面形成左导向立柱后侧导轨锥形面，所述左立置式升降座上分别设有左立置式升降座前侧滚轮和左立置式升降座后侧滚轮，所述左立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座前侧滚轮与所述左导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述左立置式升降座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座后侧滚轮与所述左导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述左链条布置在所述左立置式升降座前侧滚轮与所述左立置式升降座后侧滚轮之间；

所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合：所述右导向立柱上分别设有右导向立柱前侧导轨和右导向立柱后侧导轨，所述右导向立柱前侧导轨的外立面形成右导向立柱前侧导轨锥形面，所述右导向立柱后侧导轨的外立面形成右导向立柱后侧导轨锥形面，所述右立置式升降座上分别设有右立置式升降座前侧滚轮和右立置式升降座后侧滚轮，所述右立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座前侧滚轮与所述右导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述右立置式升降座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座后侧滚轮与所述右导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述右链条布置在所述右立置式升降座前侧滚轮与所述右立置式升降座后侧滚轮之间；

所述左立置式升降座包含位于所述左导向立柱内侧的左立置式升降座外侧立板和位于所述左立置式升降座外侧立板内侧的左立置式升降座内侧立板，所述左立置式升降座外侧立板与所述左立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述左立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述左立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述左立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述左立置式升降座前侧滚轮和所述左立置式升降座后侧滚轮均安装在所述左立置式升降座外侧立板上且所述左立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述左立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中，所述左卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的左卡接结构前卡接部和左卡接结构后卡接部，位于所述转运箱垂直码放空间中的转运箱的几何中心或重心同样位于所述竖直平面上，所述左卡接结构前卡接部与所述左卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧；

所述右立置式升降座包含位于所述右导向立柱内侧的右立置式升降座外侧立板和位于所述右立置式升降座外侧立板内侧的右立置式升降座内侧立板，所述右立置式升降座外侧立板与所述右立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述右立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述右立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述右立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述右立置式升降座前侧滚轮和所述右立置式升降座后侧滚轮均安装在所述右立置式升降座外侧立板上且所述右立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述右立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中，所述右卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的右卡接结构前卡接部和右卡接结构后卡接部，所述右卡接结构前卡接部与所述右卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧；

所述左卡接结构前卡接部、所述左卡接结构后卡接部、所述右卡接结构前卡接部和所述右卡接结构后卡接部均包含有底部伸缩装置和顶部伸缩装置，所述底部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱底部端面上，所述顶部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱顶部端面上，从而通过所述底部伸缩装置和所述顶部伸缩装置上下夹持住对应转运箱。