[发明专利]导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质

说明书

本申请公开了一种导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案可以在保证导航效果的同时，减少导航中断次数且保证行车安全。该方法应用于ARHUD，包括：从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质。

背景技术

随着车辆的普及和道路的建设，行车导航技术的发展也越来越快。以现有的导航使用场景为例，用户在驾驶车辆过程中，一般会采用手机等移动终端进行行车导航。具体的，手机等移动终端中的导航应用程序（Application，APP）可以根据车辆的当前位置及用户选择的目的位置确定出行驶路线，驾驶过程中会基于该行驶路线对驾驶员进行导航提示。

然而，手机等移动终端在进行行车导航过程中，易受网络干扰等因素的影响导致导航中断，并且，由于手机等移动终端的显示屏较小，驾驶员在观看导航指示信息时会影响行车安全。

发明内容

本申请提供一种导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质，该方案可以在保证导航效果的同时，减少导航中断次数且保证行车安全。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种导航动画的显示方法，该方法可以应用于增强现实抬头显示器（Augmented Reality Head Up Display，ARHUD），包括：从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；监测信息为中控系统根据当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征当前车辆的行驶状态的信息；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

本申请提供的技术方案中，可以将行车导航技术与AR技术和HUD技术相结合，为ARHUD添加导航显示模式，可以实现AR效果的HUD导航功能。在具体实现过程中，ARHUD可以从中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息从候选导航动画中确定出目标导航动画；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。一般的，行车导航时可以通过导航指示信息向驾驶员进行行车路线提示，且导航指示信息是由实时路况信息和实时行驶信息等决定的。所以，本申请中可以事先为多种导航指示信息确定多种导航动画（即候选导航动画），然后在车辆行驶过程中，中控系统可以根据实时路况信息和实时行驶信息确定出多种监测信息发送给ARHUD，ARHUD可以根据这些监测信息和用户设置信息从候选导航动画中确定出对应的目标导航动画并进行呈现。另外，为了使得呈现目标导航动画的时机能够更好的向驾驶员进行行车路线提示，本申请可以根据目标导航动画的不同，确定多种显示规则和取消显示规则。

可以看出，本申请提供的技术方案中，可以通过ARHUD对导航指示信息进行AR呈现，相比手机等移动终端的显示屏的呈现效果，本申请能够更为清晰的呈现导航指示信息，这样可以避免由于驾驶员观看导航指示信息影响行车安全，同时，ARHUD不受网络干扰等因素的影响，可以减少导航中断的次数。并且，本申请通过导航动画对导航指示信息进行呈现，可以便于驾驶员更好的了解行车路线，避免驾驶行驶过程路线出错。