[发明专利]导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质有效
| 申请号: | 202210941447.3 | 申请日: | 2022-08-08 | 
| 公开(公告)号: | CN114993337B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 | 
| 发明(设计)人: | 孙孝文;王婉君;陈莹;郑聪;王国强;安鑫 | 申请(专利权)人: | 泽景(西安)汽车电子有限责任公司 | 
| 主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G02B27/01 | 
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 | 
| 地址: | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导航 动画 显示 方法 装置 arhud 存储 介质 | ||
1.一种导航动画的显示方法,其特征在于,应用于增强现实抬头显示器ARHUD,包括:
从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息,并根据所述车辆信息确定是否启动导航显示模式;所述车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息;所述监测信息为所述中控系统根据所述当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的,用于表征所述当前车辆的行驶状态的信息;所述监测信息至少包括所述当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离;
在确定启动所述导航显示模式的情况下,基于所述车辆信息,从候选导航动画中确定出目标导航动画;不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息;所述基于所述车辆信息,从候选导航动画中确定出目标导航动画至少包括:在接收到反馈信号的情况下,确定当前的所述第一距离是否大于第五预设距离;若当前的所述第一距离大于第五预设距离,则将所述候选导航动画中的直行导航动画确定为所述目标导航动画;所述反馈信号用于表征当前车辆完成包括左转驾驶操作、右转驾驶操作和掉头驾驶操作中的任意一种操作;
基于所述目标导航动画对应的显示规则,以预设显示方式显示所述目标导航动画;
基于所述目标导航动画对应的取消显示规则,取消显示所述目标导航动画。
2.根据权利要求1所述的导航动画的显示方法,其特征在于,所述候选导航动画至少包括:直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画、掉头导航动画以及抵达目的地导航动画。
3.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法,其特征在于,所述基于所述车辆信息,从候选导航动画中确定出目标导航动画,还包括:
在接收到指示信号的情况下,从所述候选导航动画中确定出与所述指示信号对应的所述目标导航动画;所述指示信号为左转信号、右转信号和掉头信号中的任意一种信号;
所述基于所述目标导航动画对应的显示规则,以预设显示方式显示所述目标导航动画,包括:在确定所述第一距离小于第一预设距离的情况下,以所述预设显示方式显示所述目标导航动画;
所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则,取消显示所述目标导航动画,包括:在确定所述第一距离小于第二预设距离的情况下,取消显示所述目标导航动画;所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
4.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法,其特征在于,所述监测信息还包括所述当前车辆的当前位置与目的位置之间的第二距离,所述基于所述车辆信息,从候选导航动画中确定出目标导航动画,还包括:
在确定所述第二距离小于第三预设距离的情况下,将所述候选导航动画中的抵达目的地导航动画确定为所述目标导航动画;
所述基于所述目标导航动画对应的显示规则,以预设显示方式显示所述目标导航动画,包括:将所述抵达目的地导航动画确定为所述目标导航动画的同时,以所述预设显示方式显示所述抵达目的地导航动画;
所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则,取消显示所述目标导航动画,包括:在确定所述第二距离小于第四预设距离的情况下,取消显示所述抵达目的地导航动画;所述第四预设距离小于所述第三预设距离。
5.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法,其特征在于,所述基于所述目标导航动画对应的显示规则,以预设显示方式显示所述目标导航动画,包括:将所述直行导航动画确定为所述目标导航动画的同时,以所述预设显示方式显示所述直行导航动画;
所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则,取消显示所述目标导航动画,包括:在确定所述直行导航动画的显示时长达到第一预设时长的情况下,取消显示所述直行导航动画。
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