[发明专利]一种基于人工智能的城市航站楼的行李自动装箱装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的城市航站楼的行李自动装箱装置，其包括行李箱转运架（1），所述行李箱转运架（1）上通过转运棍（2）形成有行李箱转运通道（3），所述行李箱转运架（1）上设置有位于行李箱转运通道（3）上方的若干选件器（4），所述选件器（4）在行李箱转运通道（3）的延长方向上依次布置，还包括设置于行李箱转运架（1）外侧与选件器（4）配合对经过选件之后的行李箱进行装填的自动装填装置（5），其特征在于：

所述选件器（4）包括弧形导板（41）、限位板（42）、连接杆（43）、调节装置（6）以及驱动气缸（44），所述弧形导板（41）对称安装在行李箱转运通道（3）上方，且弧形导板（41）靠近行李箱转运通道（3）上料端的一侧相互远离以形成导料面（411），所述限位板（42）固定安装在弧形导板（41）的远离导料面（411）的一端，所述弧形导板（41）与限位板（42）相互配合形成对行李箱进行夹持的夹持区，所述连接杆（43）固定安装在限位板（42）下方并穿过行李箱转运通道（3）向下延伸设置，所述行李箱转运通道（3）上开设有供连接杆（43）移动的移动区（31），所述调节装置（6）设置在连接杆（43）远离限位板（42）的一端与行李箱转运架（1）之间，所述驱动气缸（44）安装在行李箱转运架（1）与调节装置（6）之间以驱使调节装置（6）运动；

所述行李箱转运架（1）侧壁上还设置有与自动装填装置（5）配合以将夹持区的行李箱向自动装填装置（5）上运送的运送装置（7）；

所述调节装置（6）包括滑移板（61）、铰接杆（62）、限位杆（63）、驱动拉簧（64）、伸缩架（65）以及第一按压开关（66），所述滑移板（61）滑移安装于行李箱转运架（1）上，所述连接杆（43）滑移安装在滑移板（61）上表面，所述滑移板（61）上开设有供连接杆（43）滑移的滑移槽（611），所述铰接杆（62）分别对称转动安装在连接杆（43）底部，所述限位杆（63）滑移安装在滑移板（61）上并向上延伸至两连接杆（43）之间，所述铰接杆（62）远离连接杆（43）的一端套设在限位杆（63）上，所述驱动拉簧（64）设置于两连接杆（43）之间以驱使两连接杆（43）始终具有相互靠拢的趋势，所述伸缩架（65）固定在一所述连接杆（43）外侧并向行李箱转运架（1）侧壁的方向伸出，所述第一按压开关（66）设置在伸缩架（65）伸出端并控制转运棍（2）停止转动与驱动气缸（44）开设伸出 。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的城市航站楼的行李自动装箱装置，其特征在于：所述运送装置（7）包括夹持辊（71）、转动杆（72）、驱动杆（73）、驱动链条（74）、转动轮（75）以及抵接板（76），所述夹持辊（71）转动安装在限位板（42）相互靠近的一侧并凸出于限位板（42）外表面以与行李箱接触，所述转动杆（72）转动安装在一所述限位板（42）的外侧并向远离限位板（42）的方向倾斜伸出，所述驱动杆（73）一端与转动杆（72）伸出端转动连接，另一端滑移安装在限位板（42）外表面，所述驱动链条（74）安装在限位板（42）中并与夹持辊（71）外表面啮合，所述限位板（42）上开设有供夹持辊（71）以及驱动链条（74）安装的安装槽（421），所述驱动杆（73）远离转动杆（72）的一端穿过限位板（42）与驱动链条（74）外表面固定连接，所述限位板（42）上开设有供驱动杆（73）穿设滑移且与安装槽（421）相互连通的连通槽（422），所述转动轮（75）转动安装在转动杆（72）的伸出端，所述抵接板（76）固定安装在行李箱转运架（1）外侧与转动轮（75）发生抵触；

所述转动杆（72）与驱动杆（73）靠近的一侧均设置有转动块（721），两转动块（721）之间安装有连接拉簧（722）。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的城市航站楼的行李自动装箱装置，其特征在于：所述限位板（42）外侧壁上设置有与转动轮（75）配合的第二按压开关（423），所述第二按压开关（423）控制转运棍（2）重新开启转动与驱动气缸（44）向回收缩伸出。