[发明专利]一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构

说明书

本发明涉及一种tray盘自动包装线，公开了一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构，其包括装袋工作台，装袋工作台上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构和与开袋机构相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构，送盘机构包括用于放置tray盘的放盘平台，装袋工作台上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构，装袋工作台上还设有用于将湿度卡放置槽内的湿度卡和干燥剂储料机构输出的干燥剂运送到放盘平台上tray盘上端面的输送机构。本发明在整个装袋过程中包装袋以及tray盘能够同时上料，tray盘、干燥剂和湿度卡能够同时装袋，自动化程度高，工作效率也得到了进一步提高。

技术领域

本发明涉及tray盘自动包装线，尤其涉及了一种tray盘装袋机构。

背景技术

Tray盘自动包装线是集成电路包装的高端设备，国内对Tray盘自动包装线比较少，且数量也不多，所占市场份额较小。

现有技术中关于Tray盘自动包装线一般涉及取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送等多道工序，能够实现对Tray盘的自动化包装。

在对Tray盘进行包装的过程中还需要在包装袋中放入干燥剂和湿度卡，现有的包装线上一般会在将Tray盘送入包装袋后由人工放入干燥剂和湿度卡，该种方式效率不高，且容易漏放；现有技术中也有在Tray盘送入包装袋工序的前一工序或后一工序单独设置放干燥剂和湿度卡的送料机构，该种方式虽然相对人工会具有较高的效率，但是整体效率还是有待进一步提高。

发明内容

本发明针对现有技术中Tray盘自动包装线在装袋过程中存在的问题，提供了一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种tray盘装袋机构，包括装袋工作台，装袋工作台上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构，与开袋机构相对设置的且用于将tray盘送入包装袋中的送盘机构，送盘机构包括用于放置tray盘的放盘平台，装袋工作台上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构，装袋工作台上还设有用于将湿度卡放置槽内的湿度卡和干燥剂储料机构输出的干燥剂运送到放盘平台上tray盘上端面的输送机构。

作为优选，装袋工作台上设有包装袋传输机构，包装袋传输机构包括包装袋传送带，包装袋传送带上沿包装袋传送带传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽，开袋机构设置于包装袋传输机构上且与包装袋传送带上包装袋的开口端相对应。包装袋限位槽的设置能够使得包装袋传送带上的包装袋能够依次间隔放置，为其在传送带上的稳定传送提供保障，也能够使得开袋机构对于包装袋的开合更加便于操作。

作为优选，装袋工作台上设有用于将包装袋输送到包装袋限位槽内的送袋机构，送袋机构包括能够沿装袋工作台长度、宽度和高度方向运动的送袋第一吸盘安装板，送袋第一吸盘安装板的下端面上安装有多个能够吸取包装袋的包装袋吸盘。送袋机构能够将包装袋顺利运送到包装袋传输机构上。

作为优选，开袋机构包括上下相对布置的两组开袋吸盘组件，每组开袋吸盘组件均包括吸盘连接板和用于驱动吸盘连接板上下运动的开袋气缸，吸盘连接板上设有多个开袋吸盘，包装袋的开口端能够在包装袋传送带的作用下运行到上下布置的开袋吸盘之间。在上下布置的开袋吸盘的作用下能够保持开袋过程的稳定、持续，包装tray盘能够顺利进行包装袋。

作为优选，送盘机构包括设置在装袋工作台上的送盘底板，送盘底板上设有能够朝向或背向开袋机构运动的送盘托板，送盘托板上设有能够沿送盘托板运动方向相对送盘托板运动用于推动tray盘的推块，送盘底板上安装有分别驱动送盘托板和推块运动的第一送盘气缸和第二送盘气缸。送盘托板与推块通过两个气缸单独推送，从而能够保证送盘托板能够顺利运行到袋口处，然后推块能够顺利将tray盘推送至包装袋内。