[发明专利]一种tray盘自动包装线及其tray盘装袋机构

权利要求书

1.一种tray盘装袋机构，包括装袋工作台(202)，其特征在于：装袋工作台(202)上设有用于将包装袋袋口打开的开袋机构(203)和与开袋机构(203)相对设置的且用于将tray盘(8)送入包装袋中的送盘机构(204)，送盘机构(204)包括用于放置tray盘(8)的放盘平台(205)，装袋工作台(202)上设有用于放置湿度卡的湿度卡放置槽(206)和用于输出干燥剂的干燥剂储料机构(207)，装袋工作台(202)上还设有用于将湿度卡放置槽(206)内的湿度卡和干燥剂储料机构(207)输出的干燥剂运送到放盘平台(205)上tray盘(8)上端面的输送机构，输送机构包括设置在装袋工作台(202)上的输送机械手(225)，输送机械手(225)上安装有干燥剂吸盘组件(226)和湿度卡吸盘组件(227)。

2.根据权利要求1所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：装袋工作台(202)上设有包装袋传输机构(208)，包装袋传输机构(208)包括包装袋传送带(209)，包装袋传送带(209)上沿包装袋传送带(209)传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽(210)，开袋机构(203)设置于包装袋传输机构(208)上且与包装袋传送带(209)上包装袋的开口端相对应。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：装袋工作台(202)上设有包装袋传输机构(208)，包装袋传输机构(208)包括包装袋传送带(209)，包装袋传送带(209)上沿包装袋传送带(209)传送方向设有多个用于放置包装袋的包装袋限位槽(210)，开袋机构(203)设置于包装袋传输机构(208)上且与包装袋传送带(209)上包装袋的开口端相对应。

4.根据权利要求2所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：开袋机构(203)包括上下相对布置的两组开袋吸盘组件(211)，每组开袋吸盘组件(211)均包括吸盘连接板(201)和用于驱动吸盘连接板(201)上下运动的开袋气缸(212)，吸盘连接板(201)上设有多个开袋吸盘(213)，包装袋的开口端能够在包装袋传送带(209)的作用下运行到上下布置的开袋吸盘(213)之间。

5.根据权利要求2所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：送盘机构(204)包括设置在装袋工作台(202)上的送盘底板(214)，送盘底板(214)上设有能够朝向或背向开袋机构(203)运动的送盘托板(215)，送盘托板(215)上设有能够沿送盘托板(215)运动方向相对送盘托板(215)运动用于推动tray盘(8)的推块(216)，送盘底板(214)上安装有分别驱动送盘托板(215)和推块(216)运动的第一送盘气缸(217)和第二送盘气缸(218)。

6.根据权利要求5所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：送盘底板(214)上且靠近开袋机构(203)的端部两侧设有相对布置的托板导向轮(220)。

7.根据权利要求1所述的一种tray盘装袋机构，其特征在于：装袋工作台(202)上还设有第一打标机(228)、第一贴标机械手(229)和用于放置待贴标tray盘(8)的贴标台(230)，第一贴标机械手(229)上还是设有用于将第一打标机(228)生成的标签贴在待贴标tray盘(8)上的第一标签吸盘(231)，第一贴标机械手(229)上还设有用于将贴好标签的tray盘(8)运送到放盘平台(205)上的tray盘夹持机构(232)。