[发明专利]人机交互式智能管家机器人

说明书

本发明公开了人机交互式智能管家机器人，涉及智能机器人技术领域，本发明在可拆卸更换倾倒废液箱的基础上，进一步地实现了清洁液的可控化，使湿润清洁的过程中更加地节约用水，且在湿润清洁和擦干清洁的过程中实时吸取产生的污水，使湿润清洁和擦干清洁对应的半圆形清洗套和半圆形擦干套保持干净状态，使半圆形清洗套和半圆形擦干套对地面的清洁效果更好，还在湿润清洁和擦干清洁的过程中对其清洁地面过程中地面清洁程度振动频率值进行反馈、采集、分析、对比和判断，从而保证地面清洁程度可控化，智能化，使地面的清洁程度达到预期值，保证地面清洁的效果更好。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及人机交互式智能管家机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，是协助或取代人类工作的工作，近年来，机器人取得了广阔的应用市场，智能机器人广泛应用于医疗、家庭、办公、工厂等生产生活领域，其中在医疗、办公等领域中，传统人机交互智能机器人只能进行温度测量、面容解锁门禁等较为常规的功能，其作用较为局限，无法对地面进行清洁和清洁程度进行智能化反馈处理，造成其智能化程度较低的问题；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：在可拆卸更换倾倒废液箱的基础上，进一步地实现了清洁液的可控化，使湿润清洁的过程中更加地节约用水，且在湿润清洁和擦干清洁的过程中实时吸取产生的污水，使湿润清洁和擦干清洁对应的半圆形清洗套和半圆形擦干套保持干净状态，使半圆形清洗套和半圆形擦干套对地面的清洁效果更好，还在湿润清洁和擦干清洁的过程中对其清洁地面过程中地面清洁程度振动频率值进行反馈、采集、分析、对比和判断，从而保证地面清洁程度可控化，智能化，使地面的清洁程度达到预期值，保证地面清洁的效果更好。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

人机交互式智能管家机器人，包括底壳体，所述底壳体顶端固定设有中间壳，所述中间壳的顶端设有顶壳体，所述顶壳体的顶端转动设有面部识别头，所述底壳体的底面安装有电动轮，所述底壳体的外端安装有控制面板，所述控制面板电性连接启动按钮和触控显示屏，所述顶壳体内设有电池组、转向电机、限位隔板和超声波传感器，所述限位隔板设于固定顶壳体内，且电池组设于限位隔板与顶壳体的底壁之间，所述转向电机的输出轴转动贯穿顶壳体的顶壁延伸到其外部并与面部识别头的顶端中心处固定套设，所述中间壳内设有废液回收箱和储液箱；

所述废液回收箱和储液箱对称设置，所述储液箱适配有定速定量挤压其内清洁液的液量控制组件，所述底壳体内设有用于生成清洁地面过程中地面清洁程度振动频率值的微感清洁装置和污水吸附组件，污水吸附组件与微感清洁装置适配设置，且微感清洁装置包括升降滑板，所述升降滑板的两侧与底壳体的内壁滑动抵接，所述升降滑板的顶端安装有第二电动气缸，所述第二电动气缸的输出轴与升降滑板的顶端中心处固定连接，所述升降滑板的底端面对称设有微感伸缩组件，两个所述微感伸缩组件远离升降滑板的一端分别固定连接有动力箱和液体箱，所述液体箱内贯通连接有空心传液杆，所述空心传液杆与液体箱固定连接，所述液体箱设有进液口，所述进液口与储液箱通过管道贯通连接；

所述动力箱与液体箱之间转动设有清洁转筒，且清洁转筒和液体箱内均设有阻水海绵，所述空心传液杆远离液体箱的一端与清洁转筒贯通连接，且空心传液杆与清洁转筒转动连接，所述清洁转筒的外端对称卡接有半圆形清洗套和半圆形擦干套，所述半圆形清洗套和半圆形擦干套的端部抵接构成清洗套，所述清洁转筒等距开设有若干定流液孔，且定流液孔设于半圆形清洗套处，所述动力箱内设有用于驱动清洁转筒旋转的传动组件，传动组件适配有驱动其工作的驱动单元。