[发明专利]人机交互式智能管家机器人

权利要求书

1.人机交互式智能管家机器人，包括底壳体(1)，所述底壳体(1)顶端固定设有中间壳(2)，所述中间壳(2)的顶端设有顶壳体(3)，所述顶壳体(3)的顶端转动设有面部识别头(4)，所述底壳体(1)的底面安装有电动轮(104)，所述底壳体(1)的外端安装有控制面板(101)，所述控制面板(101)电性连接启动按钮(102)和触控显示屏(103)，其特征在于，所述顶壳体(3)内设有电池组(304)、转向电机(302)、限位隔板(301)和超声波传感器(303)，所述限位隔板(301)设于固定顶壳体(3)内，且电池组(304)设于限位隔板(301)与顶壳体(3)的底壁之间，所述转向电机(302)的输出轴转动贯穿顶壳体(3)的顶壁延伸到其外部并与面部识别头(4)的顶端中心处固定套设，所述中间壳(2)内设有废液回收箱(204)和储液箱(205)；

所述废液回收箱(204)和储液箱(205)对称设置，所述储液箱(205)适配有定速定量挤压其内清洁液的液量控制组件，所述底壳体(1)内设有用于生成清洁地面过程中地面清洁程度振动频率值的微感清洁装置(5)和污水吸附组件，污水吸附组件与微感清洁装置(5)适配设置，且微感清洁装置(5)包括升降滑板(501)，所述升降滑板(501)的两侧与底壳体(1)的内壁滑动抵接，所述升降滑板(501)的顶端安装有第二电动气缸(502)，所述第二电动气缸(502)的输出轴与升降滑板(501)的顶端中心处固定连接，所述升降滑板(501)的底端面对称设有微感伸缩组件(503)，两个所述微感伸缩组件(503)远离升降滑板(501)的一端分别固定连接有动力箱(504)和液体箱(505)，所述液体箱(505)内贯通连接有空心传液杆(507)，所述空心传液杆(507)与液体箱(505)固定连接，所述液体箱(505)设有进液口(506)，所述进液口(506)与储液箱(205)通过管道贯通连接；

所述动力箱(504)与液体箱(505)之间转动设有清洁转筒(514)，且清洁转筒(514)和液体箱(505)内均设有阻水海绵，所述空心传液杆(507)远离液体箱(505)的一端与清洁转筒(514)贯通连接，且空心传液杆(507)与清洁转筒(514)转动连接，所述清洁转筒(514)的外端对称卡接有半圆形清洗套(515)和半圆形擦干套(516)，所述半圆形清洗套(515)和半圆形擦干套(516)的端部抵接构成清洗套，所述清洁转筒(514)等距开设有若干定流液孔(517)，且定流液孔(517)设于半圆形清洗套(515)处，所述动力箱(504)内设有用于驱动清洁转筒(514)旋转的传动组件，传动组件适配有驱动其工作的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的人机交互式智能管家机器人，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(508)，所述第一锥齿轮(508)转动设于动力箱(504)内，所述第一锥齿轮(508)的内固定套设有第一传动转杆(509)，所述第一锥齿轮(508)的外端啮合连接有第二锥齿轮(510)，所述第二锥齿轮(510)固定连接有第二传动转杆(511)，所述第一传动转杆(509)和第二传动转杆(511)均转动设于动力箱(504)内，且第一传动转杆(509)和第二传动转杆(511)垂直设置，所述第二传动转杆(511)的一端贯穿动力箱(504)的底壁延伸到其外部并固定连接有第三锥齿轮(512)，所述第三锥齿轮(512)与驱动单元传动连接，所述第一传动转杆(509)的一端贯穿动力箱(504)的侧壁延伸到其外部并与清洁转筒(514)固定连接。

3.根据权利要求2所述的人机交互式智能管家机器人，其特征在于，所述第二传动转杆(511)的顶端外部转动套设有限位板(513)，所述限位板(513)固定设于动力箱(504)内。

4.根据权利要求1所述的人机交互式智能管家机器人，其特征在于，所述清洁转筒(514)的外端对称设有延伸凸条(518)，所述延伸凸条(518)的端部开设有锁止凹勾(519)，所述半圆形清洗套(515)的端部固定设有第一锁止凸勾(520)，所述半圆形擦干套(516)的端部固定设有第二锁止凸勾(521)，所述第一锁止凸勾(520)嵌设于同侧的锁止凹勾(519)内，所述第二锁止凸勾(521)嵌设于另一同侧的锁止凹勾(519)内。