[发明专利]一种智慧巡检维保系统及其巡检装置

说明书

本发明涉及巡检维保装置技术领域，具体为一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，包括移动机器人和固定端块，所述移动机器人上表面中间处固定安装有伸缩杆，所述固定端块固定安装于伸缩杆的伸缩端端部处，所述固定端块上表面位于伸缩杆一侧设置有控制系统，所述固定端块上表面开设有安装孔，所述固定端块内部位于安装孔一侧设置由卡接装置。本发明中通过遥控可控制移动机器人整体进行相应的位置移动，通过伸缩杆将安装杆移动至烟雾报警器下方处，且可控制电阻加热丝发热工作并将木条引燃烟雾，以供烟雾报警器的测试使用，进而代替了传统人力手持消防感烟测试枪的测试方式，降低了检测员的劳动强度，具备省时省力的效果。

技术领域

本发明涉及巡检维保装置技术领域，具体为一种智慧巡检维保系统及其巡检装置。

背景技术

烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，内部采用离子式烟雾传感器，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，而消防安全巡检是安全策略中预防的一个重要手段，在我国得到广泛应用，在消防安全巡检过程中，需要定期对烟雾报警器能够正常工作进行检查，因此需要工作人员手持消防感烟测试枪对烟雾报警器的工作进行测试，由于烟雾报警器一般设置于房间内较高的顶部处，需要加装延长杆进行测试作业，长时间的手持移动较为费力，且操作不便，同时传统的消防感烟测试枪产生的烟雾较小，会出现烟雾报警器感应不到烟雾的情况，需要多次尝试将消防感烟测试枪读准烟雾报警器周围进行检测，不利于测试的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，以解决上述背景技术中提出的传统烟雾报警器的检测时，长时间的手持消防感烟测试枪并移动较为费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，包括移动机器人和固定端块，移动机器人上表面中间处固定安装有伸缩杆，固定端块固定安装于伸缩杆的伸缩端端部处，固定端块上表面位于伸缩杆一侧设置有控制系统，固定端块上表面开设有安装孔，固定端块内部位于安装孔一侧设置由卡接装置，安装孔内部通过卡接装置安装有安装杆，安装杆的内部设置有烟雾发生装置，固定端块的一侧表面设置有取样装置，固定端块上表面位于安装孔一侧固定安装有声音传感器；

控制系统包括分别固定安装于移动机器人上表面的通讯模块、处理器模块和PLC控制器，固定端块一侧表面固定安装有DDC控制器，且处理器模块分别电性连接于通讯模块、PLC控制器和DDC控制器，移动机器人内部的驱动装置和伸缩杆均电性连接于PLC控制器，声音传感器电性连接于处理器模块。

由上述方案可见，通过通讯模块接受来自遥控器发出的控制信号，并将该信传递至处理器模块，经过处理器模块处理后向PLC控制器和DDC控制器发出动作信号，PLC控制器可控制移动机器人进行相应的位置移动，并控制伸缩杆进行伸缩，进而将安装杆升至并对准烟雾报警器的下方处，同时DDC控制器控制烟雾发生装置工作产生烟雾，进而产生烟雾供烟雾报警器工作测试，避免了人力手持消防感烟测试枪测试的麻烦，达到了省时省力的效果，通过烟雾发生装置可形成较为浓密的烟雾，进而便于烟雾报警器的快速探测，以达到提高测试效率的目的，同时通过取样装置可将测试过程进行拍摄记录，便于存档，同时当烟雾报警器检测到烟雾时将报警工作，此时由声音传感器检测到报警的声音并向处理器模块发送信号，再通过通讯模块将所检测的烟雾报警器能够正常工作的信息发送至后台进行记录。

本实施例中，烟雾发生装置包括开设于安装杆上端部表面的放置孔，放置孔内底部表面嵌入固定安装有电阻加热丝，且电阻加热丝电性连接于DDC控制器，放置孔的外表面靠近电阻加热丝位置处均匀开设有导孔，且导孔均贯穿相通于放置孔内部，放置孔内部还滑动安装有配重压块，配重压块上表面固定连接有连接绳，且连接绳末端固定连接于安装杆外表面。