[发明专利]一种智慧巡检维保系统及其巡检装置

权利要求书

1.一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，包括移动机器人(1)和固定端块(3)，其特征在于：所述移动机器人(1)上表面中间处固定安装有伸缩杆(2)，所述固定端块(3)固定安装于伸缩杆(2)的伸缩端端部处，所述固定端块(3)上表面位于伸缩杆(2)一侧设置有控制系统，所述固定端块(3)上表面开设有安装孔(301)，所述固定端块(3)内部位于安装孔(301)一侧设置由卡接装置，所述安装孔(301)内部通过卡接装置安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)的内部设置有烟雾发生装置，所述固定端块(3)的一侧表面设置有取样装置，所述固定端块(3)上表面位于安装孔(301)一侧固定安装有声音传感器(302)；

所述控制系统包括分别固定安装于移动机器人(1)上表面的通讯模块(5)、处理器模块(501)和PLC控制器(502)，所述固定端块(3)一侧表面固定安装有DDC控制器(503)，且处理器模块(501)分别电性连接于通讯模块(5)、PLC控制器(502)和DDC控制器(503)，所述移动机器人(1)内部的驱动装置和伸缩杆(2)均电性连接于PLC控制器(502)，所述声音传感器(302)电性连接于处理器模块(501)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述烟雾发生装置包括开设于安装杆(4)上端部表面的放置孔(6)，所述放置孔(6)内底部表面嵌入固定安装有电阻加热丝(601)，且电阻加热丝(601)电性连接于DDC控制器(503)，所述放置孔(6)的外表面靠近电阻加热丝(601)位置处均匀开设有导孔(602)，且导孔(602)均贯穿相通于放置孔(6)内部，所述放置孔(6)内部还滑动安装有配重压块(603)，所述配重压块(603)上表面固定连接有连接绳(604)，且连接绳(604)末端固定连接于安装杆(4)外表面。

3.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述卡接装置包括开设于固定端块(3)上表面位于安装孔(301)一侧的滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内部靠近安装孔(301)位置处限位滑动安装有滑动块(701)，且滑动块(701)上端延伸至固定端块(3)的上方，所述滑动槽(7)远离安装孔(301)一侧的内壁表面固定安装有弹簧(702)，且弹簧(702)末端固定连接于滑动块(701)表面，所述滑动槽(7)靠近安装孔(301)的内壁表面开设有贯穿至安装孔(301)内部的连通孔(703)，所述连通孔(703)内部滑动插设有插杆(704)，且插杆(704)一侧端部固定连接于滑动块(701)的侧表面，所述滑动块(701)的上端部表面固定安装有按压盖(705)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述安装杆(4)的外表面靠近其底部处开设有卡接槽(401)，且插杆(704)的端部对应与卡接槽(401)卡接配合。

5.根据权利要求3所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述按压盖(705)表面固定粘接有橡胶垫，且橡胶垫表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述取样装置包括固定安装于固定端块(3)一侧表面的摄像头(8)，且摄像头(8)采用的为鱼眼相机，所述固定端块(3)的侧表面位于摄像头(8)的一侧固定安装有图像处理器(801)，且图像处理器(801)分别电性连接于通讯模块(5)和摄像头(8)。

7.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述移动机器人(1)的上表面一侧固定安装有电池仓(101)，所述电池仓(101)内部安装有蓄电池组(102)，且蓄电池组(102)为可拆卸充电式。

8.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)采用为电动推杆，且伸缩杆(2)具有三节伸缩效果。