[发明专利]一种壳体组装机构

说明书

本发明公开了一种壳体组装机构，包括工作台，工作台用于下壳的放置，下壳的轴孔内设置有风门。扶正装置，扶正装置固定在工作台上并用于将风门扶正。抓取装置，抓取装置用于抓取并整平上壳，抓取装置包括连接接板，连接板上设置有导向组件，导向组件包括能相对连接板上下移动的导向杆，导向杆能插入风门并对风门进行导正。抓取装置能在移料装置驱动下水平和竖直方向移动以靠近或远离工作台。该组装机构，能在上壳和下壳装配过程中，对风门自动扶正并与上壳和下壳的轴孔始终保持同轴。

技术领域

本发明涉及壳体自动化组装技术领域，尤其涉及一种壳体组装机构。

背景技术

汽车空调是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置，它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全性。汽车空调一般包括壳体，位于壳体内的过滤器、冷凝器、风门等部件。壳体包括上壳和下壳，在组装过程中，首先将风门竖直放置在下壳上后，再将上壳盖合在下壳上。但由于风门的高度较高，在壳体组装过程中，容易偏移，影响风门的轴线与壳体的通孔的同轴，这就会影响产品质量，造成不良。同时由于上壳为塑料件，如何平整稳定的将其移动到下壳上，也成为有待解决的问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种壳体组装机构，能在上壳和下壳装配过程中，对风门自动扶正并与上壳和下壳的轴孔始终保持同轴。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种壳体组装机构，包括工作台，所述工作台用于下壳的放置，所述下壳的轴孔内设置有风门；扶正装置，所述扶正装置固定在工作台上并用于将风门扶正，所述扶正装置包括扶正驱动件和扶正夹爪，所述扶正驱动件能驱动扶正夹爪在水平面上靠近或远离风门，所述扶正夹爪移动到位后，从所述风门的两侧夹紧风门上端；抓取装置，所述抓取装置用于抓取并整平上壳，所述抓取装置包括连接接板，所述连接板上设置有导向组件，所述导向组件包括能相对连接板上下移动的导向杆，所述导向杆能插入风门并对风门进行导正；移料装置，所述抓取装置设置在移料装置上，所述移料装置能带动所述抓取装置在水平和竖直方向移动以靠近或远离工作台。

本发明的有益效果在于：工作台上的扶正装置，能在上壳和下壳合壳之前，对下壳上的风门扶正，摆正风门稳定和轴线的垂直。同时抓取上壳的抓取装置包括一个导向杆，导向杆在抓取上壳时穿过上壳的轴孔，并与上壳的轴孔同轴。在上壳和下壳合壳前，导向杆相对连接板下移以插入风门，保证导向杆和风门的同轴，然后上壳下移。扶正装置和导向杆的配合，保证上壳的轴孔、风门、下壳的轴孔三者间的同轴，限定了三者的位置，保证了最难定位的风门的对准。提高了产品良率。

进一步来说，所述扶正装置还包括摆臂，所述扶正驱动件为位于下壳外侧的旋转气缸，所述摆臂固定在旋转气缸的输出轴，一个所述摆臂上固定有多个扶正夹爪，位于一个所述摆臂上的多个扶正夹爪分别扶正并夹紧位于下壳同一侧的风门。利用摆动的方式移动扶正夹爪，让扶正夹爪在水平面内的移动更加稳定，同时节约空间。

进一步来说，所述摆臂上还设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动件和与定位驱动件固定连接的定位杆，所述定位驱动件固定在摆臂的下端面，所述定位杆能在定位驱动件驱动下在水平面内沿直线往复移动并与下壳的侧壁抵接。定位组件抵接下壳的侧壁，且设置在容易偏移的风门的附近，进一步提高对下壳定位的稳定性。

进一步来说，所述导向杆固定在连接板的下方，所述导向杆的外壁为菱形结构。菱形结构可以减小导向杆外壁和风门的接触面积，减小摩擦力，便于导向杆在风门内上下移动。

进一步来说，所述导向杆的下端还设置有与其同轴设置的导向部，所述导向部为圆台或圆锥结构，且所述导向部的大圆面与中心杆固定，所述大圆面的直径不大于导向杆截面的内切圆的直径。圆台或圆锥结构的导向部，面积较小便于导向杆插入风门。

进一步来说，所述导向组件还包括升降驱动件，所述导向杆能穿过上壳的轴孔，且所述上壳下移前，所述升降驱动件能驱动导向杆下移并插入风门。