[发明专利]一种壳体组装机构

权利要求书

1.一种壳体组装机构，其特征在于：包括

工作台，所述工作台用于下壳的放置，所述下壳的轴孔内设置有风门；

扶正装置，所述扶正装置固定在工作台上并用于将风门扶正，所述扶正装置包括扶正驱动件和扶正夹爪，所述扶正驱动件能驱动扶正夹爪在水平面上靠近或远离风门，所述扶正夹爪移动到位后，从所述风门的两侧夹紧风门上端；

抓取装置，所述抓取装置用于抓取并整平上壳，所述抓取装置包括连接板，所述连接板上设置有导向组件，所述导向组件包括能相对连接板上下移动的导向杆，所述导向杆能插入风门并对风门进行导正；

移料装置，所述抓取装置设置在移料装置上，所述移料装置能带动所述抓取装置在水平和竖直方向移动以靠近或远离工作台。

2.根据权利要求1所述的壳体组装机构，其特征在于：所述扶正装置还包括摆臂，所述扶正驱动件为位于下壳外侧的旋转气缸，所述摆臂固定在旋转气缸的输出轴，一个所述摆臂上固定有多个扶正夹爪，位于一个所述摆臂上的多个扶正夹爪分别扶正并夹紧位于下壳同一侧的风门。

3.根据权利要求2所述的壳体组装机构，其特征在于：所述摆臂上还设置有定位组件，所述定位组件包括定位驱动件和与定位驱动件固定连接的定位杆，所述定位驱动件固定在摆臂的下端面，所述定位杆能在定位驱动件驱动下在水平面内沿直线往复移动并与下壳的侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的壳体组装机构，其特征在于：所述导向杆固定在连接板的下方，所述导向杆的外壁为菱形结构。

5.根据权利要求4所述的壳体组装机构，其特征在于：所述导向杆的下端还设置有与其同轴设置的导向部，所述导向部为圆台或圆锥结构，且所述导向部的大圆面与中心杆固定，所述大圆面的直径不大于导向杆截面的内切圆的直径。

6.根据权利要求1所述的壳体组装机构，其特征在于：所述导向组件还包括升降驱动件，所述导向杆能穿过上壳的轴孔，且所述上壳下移前，所述升降驱动件能驱动导向杆下移并插入风门。

7.根据权利要求1-6任一所述的壳体组装机构，其特征在于：所述抓取装置还包括固定在连接板上的矫正组件和夹取组件，所述夹取组件固定在连接板下端面，用于夹取并固定所述上壳，所述矫正组件固定在连接板的下端面且能和上壳的上端面抵接，用于对所述上壳进行整形。

8.根据权利要求7所的壳体组装机构，其特征在于：所述矫正组件包括若干能调节长度的矫正杆，所述矫正杆垂直固定在连接板上，且所述矫正杆的下端能与上壳的上端面抵接。

9.根据权利要求7所述的壳体组装机构，其特征在于：所述夹取组件包括夹取单元、侧定位单元和撑起单元，所述夹取单元能夹取上壳上的定位柱，所述侧定位单元能从侧面插入上壳侧壁的鼓风口，所述撑起单元能从上方插入上壳上端面的风机口。

10.根据权利要求9所述的壳体组装机构，其特征在于：所述撑起单元包括多个在圆周方向均匀分布的多个撑爪，多个所述撑爪能在撑起驱动件作用下相互靠近或远离，所述撑爪能插入风机口处，并在相互远离时，顶紧在所述风机口处；所述撑起驱动件外共同套设有能与其同步移动的导向套，所述导向套包括圆管状的连接部，所述连接部的下端向下延伸有多个导向爪，所述导向爪与撑爪对应设置且位于相邻的撑爪之间。