[发明专利]一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置

说明书

本发明公开了一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置，包括采集当前时刻的转子偏移量，获取预设的转子偏移量范围，对所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围进行比较；如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数；如果所述当前时刻的转子偏移量处于所述预设的转子偏移量范围内，执行第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。本发明实时采集转子位置信息，根据自适应控制算法及时调节运行参数改善转子的悬浮精度，确保转子在设定范围内稳定悬浮，消除外界冲击等因素对离心机造成的影响，进而保证离心机稳定、高效的运行，提高了抗冲击能力及运行的可靠性。

技术领域

本发明属于控制领域，具体涉及一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置。

背景技术

磁悬浮离心机全周期运行时，在某些工况如：喘振、启停机时易受到冲击载荷作用。冲击载荷是影响磁悬浮离心机可靠性的主要因素之一，剧烈的冲击会造成其转子强烈振动，甚至短时间内损坏磁悬浮离心机。因此，为确保磁悬浮离心机稳定运行，需通过合理的控制提升磁悬浮离心机的抗冲击能力及其可靠性。

相关技术中的控制方法是在不同的转速区段切换不同的刚度系数、阻尼参数来保证机器的稳定运行。但这种方法只针对于某一固定机型的磁悬浮离心机，不同机型的磁悬浮离心机需事先设定不同组的控制参数，而且也需事先调试找寻转子的不同位置时的控制参数，不能根据运行具体工况及时调整，影响磁悬浮离心机的抗冲击能力及其运行可靠性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置，以解决相关技术中不能根据运行具体工况及时调整控制参数，影响磁悬浮离心机的抗冲击能力及其运行可靠性的问题。

第一方面，本发明提供一种调控磁悬浮离心机运行的方法，所述方法包括：

采集当前时刻的转子偏移量，获取预设的转子偏移量范围，对所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围进行比较；

如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数；所述运行参数包括轴承的刚度参数、轴承的阻尼参数；

如果所述当前时刻的转子偏移量处于所述预设的转子偏移量范围内，执行第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。

可选地，如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数，包括：

根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数。

可选地，根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数，包括：

如果当前时刻的转子偏移量大于预设的转子偏移量最大值，确定转子运行速度是否大于0；

如果所述转子运行速度大于0，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐增加；

如果所述转子运行速度小于0，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数。

可选地，根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数，包括：

如果当前时刻的转子偏移量小于预设的转子偏移量最小值，确定转子运行速度是否大于0；

如果所述转子运行速度大于0，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数；

如果所述转子的运行速度小于0，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐增加。