[发明专利]一种调控磁悬浮离心机运行的方法及装置

权利要求书

1.一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前时刻的转子偏移量，获取预设的转子偏移量范围，对所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围进行比较；

如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数；所述运行参数包括轴承的刚度参数、轴承的阻尼参数；

如果所述当前时刻的转子偏移量处于所述预设的转子偏移量范围内，执行第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。

2.根据权利要求1所述的一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数，包括：

根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数。

3.根据权利要求2所述的一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数，包括：

如果当前时刻的转子偏移量大于预设的转子偏移量最大值，确定转子运行速度是否大于0；

如果所述转子运行速度大于0，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐增加；

如果所述转子运行速度小于0，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数。

4.根据权利要求2所述的一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数，包括：

如果当前时刻的转子偏移量小于预设的转子偏移量最小值，确定转子运行速度是否大于0；

如果所述转子运行速度大于0，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数；

如果所述转子的运行速度小于0，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数，包括：

如果所述比例系数大于比例系数最小设定值，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐减少；

如果所述比例系数小于比例系数最小设定值，则设定比例系数为比例系数最小设定值，调节轴承刚度。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，在调节磁悬浮离心机的运行参数时，阻尼比保持不变。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种调控磁悬浮离心机运行的方法，其特征在于，还包括：

在切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数后，当检测到的转子偏移量回到所述预设的转子偏移量阈值内时停止调节，切换至第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。

8.一种调控磁悬浮离心机运行的装置，其特征在于，所述装置包括：

硬件检测模块，用于采集当前时刻的转子偏移量，获取预设的转子偏移量范围，对所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围进行比较；

参数控制模块，用于如果所述当前时刻的转子偏移量超出所述预设的转子偏移量范围，切换至第一控制算法，实时调节磁悬浮离心机的运行参数；所述运行参数包括轴承的刚度参数、轴承的阻尼参数；

所述参数控制模块，还用于如果所述当前时刻的转子偏移量处于所述预设的转子偏移量范围内，执行第二控制算法控制磁悬浮离心机的运行。

9.根据权利要求8所述的一种调控磁悬浮离心机运行的装置，其特征在于，所述参数控制模块还用于：

根据所述当前时刻的转子偏移量与所述预设的转子偏移量范围的大小关系以及转子运行速度的大小调节磁悬浮离心机的运行参数。

10.根据权利要求9所述的一种调控磁悬浮离心机运行的装置，其特征在于，所述参数控制模块还用于：

如果当前时刻的转子偏移量大于预设的转子偏移量最大值，确定转子运行速度是否大于0；

如果所述转子运行速度大于0，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐增加；

如果所述转子运行速度小于0，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数；

如果当前时刻的转子偏移量小于预设的转子偏移量最小值，确定转子运行速度是否大于0；

如果所述转子运行速度大于0，根据所述比例系数与比例系数最小设定值的大小关系调整所述比例系数；

如果所述转子的运行速度小于0，逐渐改变比例系数，使轴承刚度逐渐增加。