[发明专利]一种可跨货架取货的立体仓库

说明书

本发明公开了一种可跨货架取货的立体仓库，属于立体仓库领域，所述地基台板的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件。本发明该装置在使用的时候，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，头液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，螺纹电机通过水平螺纹杆驱动捏取板块和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体内侧的装货槽把货物丢放下去，一排对接盒体装满货物之后给电磁铁通上电，以往立体仓库在装卸货的时候需要使用航车设备，航车需要开进立体仓里内部进行操作，这不仅需要在仓库里流出供航车掉头的空地，并且航车也容易碰到立体仓库的棱角。

技术领域

本发明涉及立体仓库领域，特别涉及一种可跨货架取货的立体仓库。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的工业生产发展地越来越完善，自动化水平的提高也就标志着人力成本的减少，并且产量的较大，但是国土资源也就越来越珍贵，生产出来的产品需要仓库来存储，仓库存储货物不能带来任何经济效益，并且仓库占用的国土面积也是一种商业成本，为了提高国土面积的利用效率，这就需要将仓库设计成高层次；

犹如专利号201410292242.2所公布的一种立体仓库，该装置包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上，所述转动连接结构包括一端与所述掀角摆臂下端铰接相连的连接横杆，连接横杆的另一端设置有延伸方向与掀角摆臂的铰接轴线延伸方向相垂直的长孔，装置架上设有穿设于所述长孔中的横杆销轴，所述摆臂驱动机构包括一端与所述装置架铰接相连、另一端与所述掀角摆臂上端铰接相连的驱动缸；

该装置在使用的时候还存在以下缺陷，其一，改立体仓库需要变动的时候比较麻烦，如果需要扩建或者减小仓库的规模，立体仓库组装和拆卸比较浪费人力和时间，其二，该装置在装料和取料的时候需要使用航车设备，并且航车在仓库的里面需要掉头，立体仓库就需要留出一块空地供航车掉头，这就非常浪费土地面积，其三，立体仓库需要封出很多个区域，货物需要堆放在每一个专属的区域，取料的时候需要进入到立体仓库的专属区域，立体仓库的空间利用比较紧密，区域之间留出的通道也比较狭窄，送料和取料比较费力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可跨货架取货的立体仓库，该装置在使用的时候，把待处理的货物放进头液压机的夹持板块中间，头液压机带动夹持板块往中间收缩夹住货物，螺纹电机通过水平螺纹杆驱动捏取板块和其顶端的货物往外侧伸出去，货物到达对接盒体内侧的装货槽把货物丢放下去，一排对接盒体装满货物之后给电磁铁通上电，电磁铁吸引金属球，进而对接盒体会受到向下放的牵扯力度，对接盒体在移动的时候可以保持平稳的姿态，六个发散支架上搭载的对接盒体必须为相互对称的，两个、四个或者六个发散支架装上盒体，定位电机带动定位支架和发散支架旋转六十度或者一百二十度让下一组盒体到达装卸货物的工位，实现了自动装货的效果，相比于现有技术的立体仓库，以往立体仓库在装卸货的时候需要使用航车设备，航车需要开进立体仓里内部进行操作，这不仅需要在仓库里流出供航车掉头的空地，并且航车也容易碰到立体仓库的棱角。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种可跨货架取货的立体仓库，包括地基台板，所述地基台板的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件，所述装货组件包括平面轴座，平面轴座固定在侧立板块的侧壁上，所述平面轴座的内侧旋转安装有定位支架，且定位支架的外侧引出六个发散支架，发散支架之间的夹角为六十度，发散支架上挂载拼接单元，所述定位支架安装在定位电机的输出端上，定位电机固定在侧立板块的侧壁上。

进一步，所述组装建筑物包括两个侧立板块，侧立板块的底端通过组装法兰和地基台板的顶面固定连接，装货组件旋转设置在两个侧立板块的中间。