[发明专利]一种可跨货架取货的立体仓库

权利要求书

1.一种可跨货架取货的立体仓库，其特征在于：包括地基台板(1)，所述地基台板(1)的顶端设置有组装建筑物，组装建筑物上设置有装货组件，装货组件由拼接单元组成，装货组件配备一个机械手运料组件，所述装货组件包括平面轴座(7)，所述组装建筑物包括两个侧立板块(2)，侧立板块(2)的底端通过组装法兰(201)和地基台板(1)的顶面固定连接，平面轴座(7)旋转设置在两个侧立板块(2)的中间，所述平面轴座(7)的内侧旋转安装有定位支架(701)，且定位支架(701)的外侧引出六个发散支架(702)，发散支架(702)之间的夹角为六十度，发散支架(702)上挂载拼接单元，所述定位支架(701)安装在定位电机(202)的输出端上，定位电机(202)固定在侧立板块(2)的侧壁上，所述拼接单元包括对接盒体(4)，对接盒体(4)的左端设置有固定槽(401)，且对接盒体(4)的右端设置有和固定槽(401)相匹配的固定片(402)，固定槽(401)和固定片(402)之间通过沉头螺栓和螺母连接，对接盒体(4)分为上下两个部分组成，上半对接盒体(4)的材质为酚醛树脂，下半对接盒体(4)的材质为金属铜，所述对接盒体(4)的底端设置有金属球(403)，金属球(403)的材质为高速钢，所述地基台板(1)的顶端设置有电磁铁(3)，上半对接盒体(4)的顶端设置有挂载环(408)，挂载环(408)旋转套装在发散支架(702)上，下半对接盒体(4)上设置有装货槽(404)，所述机械手运料组件包括扭力板块(5)，扭力板块(5)的顶端设置有中心轴承(501)，中心轴承(501)的外环和扭力板块(5)固定连接，中心轴承(501)的内环中固定安装有摇摆立柱(502)，摇摆立柱(502)的顶端设置有旋转板块(6)，旋转板块(6)的顶端固定安装有两个推进导杆(601)，推进导杆(601)上滑动安装有推进滑块(602)，推进滑块(602)的顶端固定安装有捏取板块(603)，捏取板块(603)的顶端固定安装有双头液压机(604)，双头液压机(604)的两个输出杆上均设置有夹持板块(605)，夹持板块(605)的侧壁上设置有橡胶颗粒，旋转板块(6)的顶端固定安装有螺纹电机(606)，螺纹电机(606)的输出端安装有水平螺纹杆，捏取板块(603)的底端设置有套装在水平螺纹杆上的螺母块，摇摆立柱(502)设置在角度推进机构上。

2.根据权利要求1所述的一种可跨货架取货的立体仓库，其特征在于：所述角度推进机构包括齿轮盘(503)，齿轮盘(503)固定在摇摆立柱(502)的外侧，齿轮盘(503)的一侧设置有减速齿轮(504)，减速齿轮(504)和齿轮盘(503)相互啮合，减速齿轮(504)安装在减速电机(505)的输出端上，减速电机(505)固定在扭力板块(5)的顶面上。