[发明专利]一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法

说明书

本发明公开了一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，通过第一温度传感器监测航摄仪内部板卡温度，第二温度传感器监测当前环境温度，当环境温度低于航摄仪正常启动温度时，第二温度传感器传递信号至温控装置，通过温控装置控制设备加热组件启动，进行低温状态下的预加热，满足多航摄仪正常启动需求；航摄仪正常启动后，航摄仪工作过程中产生的热量可以保持设备的正常工作；根据步骤三中检测的当前环境温度、航摄仪内部板卡温度，当温度过热时，第一温度传感器和第二温度传感器传递信号至温控装置，通过温控装置控制第一散热风扇和第二散热风扇启动，为航摄仪进行降温，对设备进行辅助加热及散热，以保证设备工作正常。

技术领域

本发明涉及航摄仪技术领域，具体领域为一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法。

背景技术

在航摄仪中的航摄相机主要为中画幅工业级数码航摄相机，中画幅工业级数码航摄相机主要用于高效获取高分辨率、高精度、高质量的真彩色影像，利用数字摄影测量处理技术分级分批提供具有地理编码的测区影像和重点目标地理信息，将无人机飞行平台的大载重及长航时优势和传感器高获取效率的优势相结合，面向大范围、高精度的无人机作业需求，宜选择幅面大、可靠性高、成像质量高、可扩展性强、易操作、易集成的中画幅工业级数码航摄相机。

在航摄仪中的航摄相机的工作温度无法满足在无环控的情况下高空作业，如需要让相机及整套系统满足-25℃～+50℃的工作环境，就需要对设备进行辅助加热及散热，以保证设备工作正常，为解决工作温度问题，继续一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，包括如下步骤：

s1：在航摄仪外壳内部安装温控装置，温控装置通过导线分别电连接有第一散热风扇、第二散热风扇、设备加热组件、第一温度传感器和第二温度传感器；

s2：所述第一散热风扇安装于航摄仪的航摄相机处，且第二散热风扇安装于航摄仪内腔中部，所述第一温度传感器安装于航摄仪内，且第二温度传感器安装于航摄仪外，所述设备加热组件粘贴包裹于航摄仪的航摄相机外侧。

s3：第一温度传感器监测航摄仪内部板卡温度，第二温度传感器监测当前环境温度，当环境温度低于航摄仪正常启动温度时，第二温度传感器传递信号至温控装置，通过温控装置控制设备加热组件启动，进行低温状态下的预加热，满足多航摄仪正常启动需求；航摄仪正常启动后，航摄仪工作过程中产生的热量可以保持设备的正常工作；

s4：根据步骤三中检测的当前环境温度、航摄仪内部板卡温度，当温度过热时，第一温度传感器和第二温度传感器传递信号至温控装置，通过温控装置控制第一散热风扇和第二散热风扇启动，为航摄仪进行降温。

优选的，所述航摄仪工作温度的阈值为-25℃～50℃。

优选的，所述温控装置包括壳体，所述壳体左右侧壁下端焊接有第一连接板，第一连接板通过螺钉固定在航摄仪内腔底面上，所述壳体内腔设有单片机控制电路和稳压电路，所述壳体前端设有电池仓，且电池仓与壳体前端之间设有连接结构，所述单片机控制电路通过稳压电路与电池仓电连接。

优选的，所述电池仓包括仓体，所述仓体内装有电池，所述仓体左右侧壁下端焊接有第二连接板，第二连接板通过螺钉固定在航摄仪内腔底面上，所述仓体还设有电源充电口，且电源充电口嵌入安装在仓体前壁上。

优选的，所述连接结构开设于壳体左右侧壁前侧边缘的凹槽，所述电池仓后壁左右两侧一体成型有耳板，且耳板插接于同侧所述凹槽内，所述耳板外侧贯穿有固定螺栓，且固定螺栓内侧端螺接在凹槽底面上。