[发明专利]一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法

权利要求书

1.一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于，包括如下步骤：

s1：在航摄仪外壳内部安装温控装置(1)，温控装置(1)通过导线分别电连接有第一散热风扇(2)、第二散热风扇(3)、设备加热组件(4)、第一温度传感器(5)和第二温度传感器(6)；

s2：所述第一散热风扇(2)安装于航摄仪的航摄相机处，且第二散热风扇(3)安装于航摄仪内腔中部，所述第一温度传感器(5)安装于航摄仪内，且第二温度传感器(6)安装于航摄仪外，所述设备加热组件(4)粘贴包裹于航摄仪的航摄相机外侧。

s3：第一温度传感器(5)监测航摄仪内部板卡温度，第二温度传感器(6)监测当前环境温度，当环境温度低于航摄仪正常启动温度时，第二温度传感器(6)传递信号至温控装置(1)，通过温控装置(1)控制设备加热组件(4)启动，进行低温状态下的预加热，满足多航摄仪正常启动需求；航摄仪正常启动后，航摄仪工作过程中产生的热量可以保持设备的正常工作；

S4：根据步骤三中检测的当前环境温度、航摄仪内部板卡温度，当温度过热时，第一温度传感器(5)和第二温度传感器(6)传递信号至温控装置(1)，通过温控装置(1)控制第一散热风扇(2)和第二散热风扇(3)启动，为航摄仪进行降温。

2.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述航摄仪工作温度的阈值为-25℃～50℃。

3.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述温控装置(1)包括壳体(11)，所述壳体(11)左右侧壁下端焊接有第一连接板(12)，第一连接板(12)通过螺钉固定在航摄仪内腔底面上，所述壳体(11)内腔设有单片机控制电路(14)和稳压电路(13)，所述壳体(11)前端设有电池仓(15)，且电池仓(15)与壳体(11)前端之间设有连接结构(16)，所述单片机控制电路(14)通过稳压电路(13)与电池仓(15)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述电池仓(15)包括仓体(151)，所述仓体(151)内装有电池，所述仓体(151)左右侧壁下端焊接有第二连接板(152)，第二连接板(152)通过螺钉固定在航摄仪内腔底面上，所述仓体(151)还设有电源充电口(153)，且电源充电口(153)嵌入安装在仓体(151)前壁上。

5.根据权利要求3所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述连接结构(16)开设于壳体(11)左右侧壁前侧边缘的凹槽(161)，所述电池仓(15)后壁左右两侧一体成型有耳板(162)，且耳板(162)插接于同侧所述凹槽(161)内，所述耳板(162)外侧贯穿有固定螺栓(163)，且固定螺栓(163)内侧端螺接在凹槽(161)底面上。

6.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述设备加热组件(4)包括外绝缘体(41)，所述外绝缘体(41)内部盘绕有导电发热体(42)，所述外绝缘体(41)两侧端部包裹有粘贴层(43)，且粘贴层(43)内侧面粘贴在航摄仪的航摄相机外侧，所述导电发热体(42)电连接有线缆(44)，且线缆(44)穿过粘贴层(43)。

7.根据权利要求6所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述外绝缘体(41)具体为聚酰亚胺薄膜。

8.根据权利要求6所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述导电发热体(42)具体为金属箔、金属丝。

9.根据权利要求1所述的一种实现对大型无人机多航摄仪自动温控的方法，其特征在于：所述第一散热风扇(2)和第二散热风扇(3)的结构完全相同，所述第一散热风扇(2)包括风扇主体(21)，所述风扇主体(21)外壁下端固定装配有连接环(22)，所述连接环(22)上均匀开设有安装孔(23)。