[发明专利]红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统

说明书

本发明提供一种红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统，所述红蓝光治疗机器人包括：控制主机、机械臂、红蓝光灯组件、行走模块和体态识别模块，行走模块固定于控制主机的底部，机械臂固定于控制主机的顶部，机械臂的端部与红蓝光灯组件固定连接；控制主机用于：获取用于指示进行治疗的第一指令；基于目标治疗参数和目标体态信息，确定第一目标位置和目标运行参数，目标体态信息是通过体态识别模块获取的；基于第一目标位置，发送用于控制行走模块动作的第二指令，并发送用于控制机械臂动作的第三指令；基于目标运行参数，发送用于控制红蓝光灯组件的第四指令。本发明能够实现自动调节红蓝光灯组件的位置及运行参数，能够提高设备的操作效率。

技术领域

本发明涉及光谱治疗仪技术领域，尤其涉及一种红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统。

背景技术

红蓝光治疗仪采用高纯度、高功率密度的红光、蓝光及黄光对皮肤进行照射，能改变细胞结构，杀死细菌，为新生细胞提供一个适合的环境，增强新胶原质弹性蛋白和胶原蛋白的生成，促进细胞生长；能修复炎性痤疮老化肌肤、缓解日晒灼伤皮肤，而不伤害到皮肤，能美白皮肤、促进皮肤弹性。

相关技术中，在每一次使用红蓝光治疗仪对患者进行治疗前，都需要专员根据患者的病例情况，对红蓝光治疗仪的探头位置以及红蓝光治疗仪的运行参数进行手动调节，耗费时间较长，效率低下。

发明内容

本发明提供一种红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统，用以解决现有技术中对红蓝光治疗仪的探头位置以及红蓝光治疗仪的运行参数进行手动调节，效率低下的缺陷，实现自动调节红蓝光灯组件的位置以及自动控制红蓝光灯组件的运行参数。

第一方面，本发明提供一种红蓝光治疗机器人，包括：控制主机、机械臂、红蓝光灯组件、行走模块和体态识别模块，所述行走模块固定于所述控制主机的底部，所述机械臂固定于所述控制主机的顶部，所述机械臂的端部与所述红蓝光灯组件固定连接，所述体态识别模块位于用于承载目标患者的治疗床的上方，所述控制主机与所述体态识别模块通信连接；

所述控制主机用于：

获取用于指示对所述目标患者进行治疗的第一指令；

响应于所述第一指令，基于所述目标患者的目标治疗参数和目标体态信息，确定所述红蓝光灯组件的第一目标位置和目标运行参数，所述目标体态信息是通过所述体态识别模块获取的；

基于所述第一目标位置，发送用于控制所述行走模块进行动作的第二指令，并发送用于控制所述机械臂进行动作的第三指令；

确定所述红蓝光灯组件处于所述第一目标位置之后，基于所述目标运行参数，发送用于控制所述红蓝光灯组件的第四指令。

可选地，根据本发明提供的一种红蓝光治疗机器人，所述目标治疗参数包括：目标治疗区域、目标照射距离、目标照射时长和目标光强度；

所述控制主机包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块用于：

基于目标治疗区域、目标照射距离和所述目标体态信息，确定所述第一目标位置；

基于所述第一目标位置，确定所述控制主机的第二目标位置；

基于所述第二目标位置，确定所述第二指令，并发送所述第二指令至所述行走模块；

基于所述第一目标位置和所述第二目标位置，确定所述第三指令，并发送所述第三指令至所述机械臂；

所述第二控制模块用于：

基于所述目标照射时长和所述目标光强度，确定所述目标运行参数；

确定所述红蓝光灯组件处于所述第一目标位置之后，基于所述目标运行参数确定所述第四指令，并发送所述第四指令至所述红蓝光灯组件。