[发明专利]红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统

权利要求书

1.一种红蓝光治疗机器人，其特征在于，包括：控制主机、机械臂、红蓝光灯组件、行走模块和体态识别模块，所述行走模块固定于所述控制主机的底部，所述机械臂固定于所述控制主机的顶部，所述机械臂的端部与所述红蓝光灯组件固定连接，所述体态识别模块位于用于承载目标患者的治疗床的上方，所述控制主机与所述体态识别模块通信连接；

所述控制主机用于：

获取用于指示对所述目标患者进行治疗的第一指令；

响应于所述第一指令，基于所述目标患者的目标治疗参数和目标体态信息，确定所述红蓝光灯组件的第一目标位置和目标运行参数，所述目标体态信息是通过所述体态识别模块获取的；

基于所述第一目标位置，发送用于控制所述行走模块进行动作的第二指令，并发送用于控制所述机械臂进行动作的第三指令；

确定所述红蓝光灯组件处于所述第一目标位置之后，基于所述目标运行参数，发送用于控制所述红蓝光灯组件的第四指令。

2.根据权利要求1所述红蓝光治疗机器人，其特征在于，所述目标治疗参数包括：目标治疗区域、目标照射距离、目标照射时长和目标光强度；

所述控制主机包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块用于：

基于目标治疗区域、目标照射距离和所述目标体态信息，确定所述第一目标位置；

基于所述第一目标位置，确定所述控制主机的第二目标位置；

基于所述第二目标位置，确定所述第二指令，并发送所述第二指令至所述行走模块；

基于所述第一目标位置和所述第二目标位置，确定所述第三指令，并发送所述第三指令至所述机械臂；

所述第二控制模块用于：

基于所述目标照射时长和所述目标光强度，确定所述目标运行参数；

确定所述红蓝光灯组件处于所述第一目标位置之后，基于所述目标运行参数确定所述第四指令，并发送所述第四指令至所述红蓝光灯组件。

3.根据权利要求2所述红蓝光治疗机器人，其特征在于，所述红蓝光灯组件包括：红蓝光灯具和眼罩监测模块，所述控制主机还包括第三控制模块；

所述眼罩监测模块用于获取眼罩监测信息，并发送所述眼罩监测信息至所述第三控制模块，所述眼罩监测信息用于表示所述红蓝光灯具的照射区域是否存在眼罩；

所述第三控制模块用于：

接收所述眼罩监测模块发送的所述眼罩监测信息；

在第二控制模块发送所述第四指令至所述红蓝光灯组件之后，在所述目标治疗区域为脸部的情况下，若基于所述眼罩监测信息确定所述红蓝光灯具的照射区域不存在眼罩，则发送用于控制所述红蓝光灯具停止工作的第五指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述红蓝光治疗机器人，其特征在于，还包括：身份识别模块，所述身份识别模块固定于所述控制主机的顶部；

所述身份识别模块用于：在所述响应于所述第一指令，基于所述目标患者的目标治疗参数和目标体态信息之前，识别所述目标患者的目标身份信息，并发送所述目标身份信息至所述控制主机；

在所述响应于所述第一指令，基于所述目标患者的目标治疗参数和目标体态信息之前，所述控制主机还用于：

接收所述身份识别模块发送的所述目标身份信息；

基于所述目标身份信息，获取所述目标治疗参数。

5.一种红蓝光治疗系统，其特征在于，包括：诊断终端、治疗床和根据权利要求1至4任一所述的红蓝光治疗机器人；

所述诊断终端用于发送目标患者的目标治疗参数至所述红蓝光治疗机器人。

6.根据权利要求5所述红蓝光治疗系统，其特征在于，还包括治疗方案数据库；

所述治疗方案数据库用于根据所述目标患者的诊断信息，输出所述目标患者的备选治疗参数；

所述诊断终端具体用于：

获取所述目标患者的诊断信息；

将所述诊断信息输入至所述治疗方案数据库；

获取所述治疗方案数据库输出的备选治疗参数；

显示所述备选治疗参数，并接收目标输入，所述目标输入用于确定所述目标治疗参数；

响应于所述目标输入，发送所述目标治疗参数至所述红蓝光治疗机器人。