[发明专利]掰板机、坯体的掰分检测方法及加气混凝土生产线

权利要求书

1.一种掰板机，其特征在于，包括：

机架(10)；

掰分机构(20)，设置在所述机架(10)上且用于掰分坯体；

掰分检测部(30)，设置在所述机架(10)上且用于检测所述坯体是否掰开；

控制器，与所述掰分检测部(30)、所述掰分机构(20)电连接，所述控制器根据所述掰分检测部(30)所检测的掰分信号控制所述掰分机构(20)动作。

2.根据权利要求1所述的掰板机，其特征在于，所述掰分检测部(30)包括投影部(31)和拍照部(32)，所述投影部(31)用于向所述坯体的顶面投影掰分检测线(311)，所述拍照部(32)用于拍摄所述坯体的顶面上的掰分检测线(311)，所述拍照部(32)位于所述掰分检测线(311)的斜上方。

3.根据权利要求2所述的掰板机，其特征在于，所述投影部(31)为激光器，和/或，所述拍照部(32)为相机或摄像头。

4.根据权利要求1所述的掰板机，其特征在于，所述掰分检测部(30)包括测距部(33)，所述测距部(33)用于检测所述测距部(33)与所述坯体的顶面之间的竖直距离。

5.根据权利要求4所述的掰板机，其特征在于，所述测距部(33)的数量为多个且沿所述机架(10)的长度方向间隔排布，或者，所述测距部(33)的数量为一个，所述掰分检测部(30)还包括驱动部，所述驱动部设置在所述机架(10)上且与所述测距部(33)连接，所述驱动部驱动所述测距部(33)沿所述机架(10)的长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的掰板机，其特征在于，所述测距部(33)为激光雷达传感器、超声波测距传感器或红外线测距传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的掰板机，其特征在于，所述掰板机还包括提示部，所述控制器与所述提示部电连接，所述控制器根据所述掰分检测部(30)所检测到的掰分信号控制所述提示部。

8.一种坯体的掰分检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制掰分检测部(30)检测掰分后的坯体是否掰开；

根据所述掰分检测部(30)所检测到的掰开信号控制掰分机构(20)动作。

9.根据权利要求8所述的掰分检测方法，其特征在于，

所述掰分检测部(30)包括投影部(31)和拍照部(32)，所述投影部(31)用于向所述坯体的顶面投影掰分检测线(311)，所述拍照部(32)用于拍摄所述坯体的顶面上的掰分检测线(311)，所述拍照部(32)位于所述掰分检测线(311)的斜上方，控制掰分检测部(30)检测掰分后的坯体是否掰开的步骤包括：

控制投影部(31)向所述坯体的顶面投影掰分检测线(311)；

控制所述拍照部(32)拍摄所述坯体的顶面上的掰分检测线(311)；

或者，

所述掰分检测部(30)包括测距部(33)，所述测距部(33)用于检测所述测距部(33)与所述坯体的顶面之间的竖直距离，控制掰分检测部(30)检测掰分后的坯体是否掰开的步骤包括：

控制所述测距部(33)检测所述测距部(33)与所述坯体的顶面之间的竖直距离。

10.一种加气混凝土生产线，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的掰板机。