[发明专利]一种公交车以及紧急停车系统

说明书

本发明公开了一种公交车紧急停车系统，该系统包括，公交车驾驶控制系统；自动驾驶电脑，接入所述公交车驾驶控制系统，用于对公交车的自动驾驶控制；第一摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第一摄像头的镜头被设置为面对公交车司机的驾驶位。所述自动驾驶电脑通过第一摄像头实时获取司机的面部和/或姿态图像，判断司机的状态是否正常。当判断司机的状态不正常时，提示司机通过按动确认按钮或者给出明确的手势进行回复；当司机在预设的时间内没有给出回复，所述自动驾驶电脑自动接管所述公家车驾驶控制系统，对公交车进行停车处理。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，特别涉及一种公交车以及紧急停车系统。

背景技术

近年来，有关公交车司机的安全事故时有发生。例如，在公交车上发生乘客抢夺方向盘、司机突发疾病等意外情况，导致车辆无人驾驶或者失控的危险情况时有发生。一旦发生这种情况，后果往往非常严重，甚至造成群里群伤。但是对于现有的公交车，由于技术上缺乏相应的手段，往往无从防范。

发明内容

本发明实施例之一，一种公交车，具有公交车紧急停车系统，该系统包括，公交车驾驶控制系统；

自动驾驶电脑，接入所述公交车驾驶控制系统，用于对公交车的自动驾驶控制；

第一摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第一摄像头的镜头被设置为面对公交车司机的驾驶位，

第二摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第二摄像头被设置为面对公交车外道路场景，

所述自动驾驶电脑通过第一摄像头实时获取司机的面部和/或姿态图像，判断司机的状态是否正常，

所述所述自动驾驶电脑在获取所述第一摄像头的图像的同时，也获取所述第二摄像头的图像，判断公交车的行车状态是否异常，

当判断司机的状态和/或公交车的状态处于异常，所述自动驾驶电脑自动接管所述公交车驾驶控制系统，对公交车进行停车处理。

本发明实施例的有益效果在于，当公交车司机在公交车行驶过程中，无法正常驾驶公交车时，由自动驾驶介入，控制车辆安全停靠，保障人民群众的生命安全。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1根据本发明实施例之一的公交车紧急停车系统示意图。

图2根据本发明实施例之一的公交车紧急停车系统示意图。

具体实施方式

自动驾驶，依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的车辆驾驶。自动驾驶共有6个级别，L0级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；到了L2级别，自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管；L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，区别在于L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立。在现有的技术和法规条件下，在公交车上采用真正意义的自动驾驶还不现实。为了解决公交车意外情况的处置难题，需要采用不同于现有自动驾驶概念的技术方案。

根据一个或者多个实施例，如图1所示，一种公交车紧急停车系统，该系统包括，

公交车驾驶控制系统；

自动驾驶电脑，接入所述公交车驾驶控制系统，用于对公交车的自动驾驶控制；

第一摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第一摄像头的镜头被设置为面对公交车司机的驾驶位，