[发明专利]一种公交车以及紧急停车系统

权利要求书

1.一种公交车紧急停车系统，其特征在于，该系统包括，

公交车驾驶控制系统；

自动驾驶电脑，接入所述公交车驾驶控制系统，用于对公交车的自动驾驶控制；

第一摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第一摄像头的镜头被设置为面对公交车司机的驾驶位，

所述自动驾驶电脑通过第一摄像头实时获取司机的面部和/或姿态图像，判断司机的状态是否正常，

当判断司机的状态不正常时，提示司机通过按动确认按钮或者给出明确的手势进行回复，

当司机在预设的时间内没有给出回复，所述自动驾驶电脑自动接管所述公家车驾驶控制系统，对公交车进行停车处理。

2.根据权利要求1所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述系统还包括，

第二摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第二摄像头被设置为面对公交车外道路场景，

所述所述自动驾驶电脑在获取所述第一摄像头的图像的同时，也获取所述第二摄像头的图像，判断公交车的行车状态是否异常，

当判断司机的状态和/或公交车的状态处于异常，所述自动驾驶电脑自动接管所述公交车驾驶控制系统。

3.根据权利要求2所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述第二摄像头位于公交车头部，面对公交车行驶道路前方。

4.根据权利要求1所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述公交车车身设有报警器，当自动驾驶电脑接管所述公交车后，通过所述报警器发出声音或者光照报警，提示周围车辆注意。

5.根据权利要求1所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述自动驾驶电脑自动接管所述公交车驾驶控制系统后，通过V2X通信网上报车辆警情，以及向周围车辆、行人、路侧设备或者救援机构广播车辆警情，同时从V2X通信网获取自动驾驶电脑所需的外部辅助信息。

6.根据权利要求1所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述自动驾驶电脑自动接管所述公交车驾驶控制系统后，通过高精地图或者局部动态地图LDM规划行车路线和最佳停车位置。

7.根据权利要求1所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述自动驾驶电脑自动接管所述公交车驾驶控制系统，停车开门，自动呼叫救援。

8.根据权利要求2所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述第一摄像头或者第二摄像头具有补光光源。

9.根据权利要求1所述公交车紧急停车系统，其特征在于，所述系统还包括位于司机位的拾音器，该拾音器接入所述自动驾驶电脑，

所述自动驾驶电脑实时分析公交车内声音，用于辅助判断公交车司机的状态。

10.一种公交车，其特征在于，所述公交车包括如权利要求1所述的公交车紧急停车系统。