[发明专利]一种分拣用可折叠包装袋自动输送控制方法

说明书

本发明公开了一种分拣用可折叠包装袋自动输送系统及控制方法，包括具有多个分拣口的货物分拣线、置于分拣口下方的可折叠包装袋操作装置、用于输送移动模块的折叠包装袋输送主环线、用于手工套装包装袋的人工套袋工位、与主环线和人工套袋工位衔接的辅环线、用于分拣后包装袋送出的输送线以及包含用户操作端和协同控制算法的自动输送控制系统，每个分拣位、每个套袋工位均配备用于完成套接口推送动作的推动装置；本发明自动化往复循环作业，大大地提高分拣用包装袋的输送效率，大大节约分拣用人工劳动力。

技术领域

本发明涉及包装袋技术领域，具体涉及一种分拣用可折叠包装袋自动输送控制方法。

背景技术

折叠包装袋是包装袋生产过程中必不可少的步骤，目前，包装袋生产企业通常采用人工方式折叠包装袋，需要操作人员分多班次的进行人工折叠，人员需求量大直接导致了人工成本高。因此，包装袋生产企业急需一种包装袋折叠机，可实现包装袋折叠的机械自动化控制，为企业减少人工成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分拣用可折叠包装袋自动输送系统及控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种分拣用可折叠包装袋自动输送系统，包括具有多个分拣口的货物分拣线、置于分拣口下方的可折叠包装袋操作装置、用于输送移动模块的折叠包装袋输送主环线、用于手工套装包装袋的人工套袋工位、与主环线和人工套袋工位衔接的辅环线、用于分拣后包装袋送出的输送线以及包含用户操作端和协同控制算法的自动输送控制系统，每个分拣位、每个套袋工位均配备用于完成套接口推送动作的推动装置；

所述移动模块的底部设置有衔接单元，所述移动模块的上分别设置有相对称的两组移动支撑杆和固定支撑杆，所述移动支撑杆和固定支撑杆的顶部均设置有沿包装袋宽度方向上向外延长并伸向外侧的横杆；移动支撑杆和固定支撑杆的顶部设置有片状块，所述片状块可绕支撑杆转动，所述片状块上设置有用于压住包装袋四个边角点的夹持装置。

进一步地，所述可折叠包装袋操作装置包括位于分拣口下方且带有对称导轨和输送滚轮提升孔的固定模块、取送移动模块的导轨装置、具有有高度拨叉同步装置和水平拨叉同步装置装置的工位框架、分别设置在工位框架上的自动包装袋口夹持装置、货物清单打印装置、货物清单粘贴装置、依托分拣口的包装袋口两端张紧装置和自动缝纫封口装置以及位于固定模块和移动模块下方滚轮可提升的送出装置；每个人工套袋工位配备取送移动模块的导轨装置、带有对称导轨的固定模块、带有高度拨叉同步装置和水平拨叉同步装置装置的工位框架。

进一步地，所述移动模块包括套袋移动模块和空移动模块，所述套袋移动模块从人工套袋工位完成套袋后通过环线去往分拣口装货物，所述空移动模块在包装袋装货物后同样通过环线从分拣口回到人工套袋工位，再次套包装袋。

进一步地，工位框架设置有包装袋内折辅助连杆机构，其位于工位框架的长度方向两侧，两端及中部铰接，两端铰接点固定且高于水平拨叉位置，辅助套入的包装袋在水平方向折叠时向内移动，所述包装袋内折辅助连杆机构在水平方向折叠结束前随重力斜向下移动回到工位框架初始位置，另一个移动模块到达后随水平拨叉同步装置装置移动回到水平位置。

进一步地，每个分拣位操作装置、主环线、辅环线和每个人工套袋工位均配备可手动控制的人工开关，并通过系统配备的控制终端分别操作控制。

进一步地，主环线与辅环线通过伺服驱动装置驱动，且所述主环线和所述辅环线在驱动装置作用下做间歇式循环运动；

伺服驱动装置包括伺服电机、配合电磁阀和传动机构，所有伺服驱动装置与自动输送系统的主控制器连接，用于准确执行主控制器发出的指令。

本发明还提供了一种分拣用可折叠包装袋自动输送控制方法，采用分拣用可折叠包装袋自动输送系统，包括以下步骤：