[发明专利]一种分拣用可折叠包装袋自动输送控制方法

权利要求书

1.一种分拣用可折叠包装袋自动输送控制方法，其特征在于，采用自动输送系统进行操作，该自动输送系统包括具有多个分拣口的货物分拣线、置于分拣口下方的可折叠包装袋操作装置、用于输送移动模块的折叠包装袋输送主环线、用于手工套装包装袋的人工套袋工位、与折叠包装袋输送主环线和人工套袋工位衔接的辅环线、用于将分拣后的包装袋送出的输送线以及包含用户操作端和协同控制算法的自动输送控制系统，每个分拣位、每个人工套袋工位均配备有用于完成套接口推送动作的推动装置；

所述移动模块的底部设置有衔接单元，所述移动模块的上分别设置有相对称的两组移动支撑杆和固定支撑杆，所述移动支撑杆和固定支撑杆的顶部均设置有沿包装袋宽度方向上向外延长并伸向外侧的横杆；移动支撑杆和固定支撑杆的顶部设置有片状块，所述片状块可绕支撑杆转动，所述片状块上设置有用于压住包装袋四个边角点的夹持装置；

所述可折叠包装袋操作装置包括位于分拣口下方且带有对称导轨和输送滚轮提升孔的固定模块、取送移动模块的导轨装置、具有高度拨叉同步装置和水平拨叉同步装置的工位框架、分别设置在工位框架上的自动包装袋口夹持装置、货物清单打印装置、货物清单粘贴装置、依托分拣口的包装袋口两端张紧装置和自动缝纫封口装置以及位于固定模块和移动模块下方滚轮可提升的送出装置；每个人工套袋工位配备取送移动模块的导轨装置、带有对称导轨的固定模块、带有高度拨叉同步装置和水平拨叉同步装置的工位框架；

采用上述自动输送系统进行操作时，包括以下步骤：

S1：离开辅环线：从辅环线上将空移动模块分流到人工套袋工位，人工套袋工位正对空移动模块，配套的推动装置将空移动模块推向工位方向，使空移动模块的底部衔接元件进入人工套袋工位的套接口，同时触发套接口使其旋转90度，将空移动模块拉入取送移动模块装置，完成离开辅环线动作；

S2：高度展开：在底部同步链条的驱动下，移动支撑杆和固定支撑杆的横杆通过导轨进入高度拨叉同步装置，下端横杆水平移动，两个高度拨叉同步装置使移动支撑杆和固定支撑杆的横杆双向移动；

S3：支撑杆分离：位于两个移动支撑杆外侧的上下横杆在丝杆或其他同步装置驱动下，以相同速度向固定模块远离固定支撑杆端移动，直到到达固定模块内侧导轨端头，驱动停止；

S4：人工套袋夹紧：人工取包装袋，将其放入水平和高度方向均呈展开状态的工位框架中，保持长宽方向分别对应，并将位于四个转角处的宽度侧的袋口分别压入夹持装置；

S5：支撑杆合拢操作：当同步驱动装置推动移动支撑杆同时向固定支撑杆和包装袋内折辅助连杆机构运动，使得放入的包装袋长度方向均内折，当移动支撑杆和固定支撑杆合拢后，下端横杆停止运动，推动上端横杆的水平拨叉同步装置松开，与固定支撑杆的上横杆一起卡入高度拨叉同步装置；

S6：高度折叠操作：移动模块底部的衔接单元旋转180度，随后取送移动模块装置，推动移动支撑杆和固定支撑杆下端横杆，继续往辅环线移动，同时，四个支撑杆上端横杆在高度拨叉同步装置助力下，在导轨中水平继续运动，高度方向降低，沿着斜线向下，实现包装袋在高度方向的折叠，当移动模块接触到辅环线后，高度折叠到预设位置，固定支撑杆顶部的整体横杆卡在卡扣里，高度拨叉同步装置松开；

S7：返回辅环线操作：辅环线工位在可接受套袋移动模块的情况下，配套的推动装置推动移动模块底部的衔接单元，使其向辅助线移动，当移动模块的底部衔接元件进入辅环线对应位置的套接口，套接口使其回转90度，将套袋后的移动模块拉进辅环线，完成返回辅环线动作。

2.根据权利要求1所述的分拣用可折叠包装袋自动输送控制方法，其特征在于，所述移动模块包括套袋移动模块和空移动模块，所述套袋移动模块从人工套袋工位完成套袋后先经辅环线再经折叠包装袋输送主环线去往分拣口装货物，所述空移动模块在包装袋装货物后先经折叠包装袋输送主环线再经辅环线从分拣口回到人工套袋工位，再次套包装袋。