[发明专利]一种实现平板车自动转弯的控制系统

说明书

本发明属于平板车技术领域，具体是一种实现平板车自动转弯的控制系统，其特征在于，所述系统包括电机，负载测量模块，传感器单元，道路参数获取模块，转向控制模块和自动驻车模块，本发明所具有的有益效果能够自动判断平板车前方路况，在需要转弯操作时，控制平板车进行平稳安全的转向，设置的转向控制模块能够保证平板车转向时的速度处于安全范围，有效防止平板车转弯过程中发生偏移，同时设置有执行机构和自动驻车模块，能够在平板车车速为零时对平板车进行制动，防止出现溜车的情况，提高了平板车的安全系数。

技术领域

本发明涉及平板车技术领域，具体涉及一种实现平板车自动转弯的控制系统。

背景技术

人们在搬运货物时通常会使用到平板车，平板车市场日益增加销量不断扩大，也广泛应用于物流中心、商场、机场、车站等场合。随着科学技术的发展，现在出现了能够自动跟随人员的智能平板车，无需人员对其进行手动控制。

在相关技术中，平板车在直线道路上的跟随情况良好，但在弯道转向的表现较差，无法快速安全的进行自动转向，为此，我们提出一种实现平板车自动转弯的控制系统。

本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种实现平板车自动转弯的控制系统以满足市场的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现平板车自动转弯的控制系统，所述系统包括：

电机，用于为平板车的行进提供动力；

负载测量模块，用于检测平板车行进时的实时负载变化状态；

传感器单元，用于实时检测平板车的车轮速度、所述平板车是否加速、所述平板车的转向角、所述平板车是否制动和所述平板车是否变速中的至少一项；

道路参数获取模块，用于对平板车行进过程中的前方道路情况进行实时监测；

转向控制模块，配置为：

基于平板车负载信息、前方道路参数情况和所述传感器单元检测到的一个或者多个平板车运行信息，来确定平板车是否进入转弯区段；

当确定平板车进入转弯区段是，设定平板车的转弯额定速度并控制平板车减速以达到平板车的转弯额定速度；

自动驻车模块，用于在检测到平板车运行速度为0时，自动完成平板车的驻车操作。

作为一种优化的技术方案，所述转向控制单元包括：

转向识别单元，用于确定平板车是否进入转弯区段；

速度额定单元，用于在确定平板车进入转弯区段时对平板车的转弯速度进行设定；

减速率设定单元，基于传感器单元检测到的所述平板车的当前的行进速度和所述平板车的转弯额定速度来进行平板车的减速率的设定；

速度控制模块，用于根据所设定的平板车的减速率来降低所述平板车的行进速度知道平板车达到所述额定的转弯速度。

作为一种优化的技术方案，所述道路参数获取模块包括：

高清摄像头，用于实时传输平板车行进过程中前方道路的图像信息；

图像处理模块，与高清摄像头电性连接，实时接收高清摄像头的图像信息并对图像中的道路情况信息进行分析；

障碍物识别模块，用于识别平板车前方预设安全范围内是否存在有障碍物，并当平板车预设安全范围内存在障碍物时，控制电机的驱动力为零且对平板车进行减速制动操作。