[发明专利]塑封三极管自动输送加工设备

说明书

一种塑封三极管自动输送加工设备，包括输送单元、夹持转移单元、锯切单元、折弯单元。输送单元包括一对侧架，每个侧架一侧各设有一桌体，桌体上端面设有第一直线机构，其输出轴一端设有若干对第一旋转电机，每对驱动轮外周侧设有一输送带。夹持转移单元包括设于两个侧架之间的第三直线机构，第四直线机构输出轴一端装配有夹持机构。锯切单元设于一桌体一侧，用于切断管脚。折弯单元设于一桌体上，第三旋转电机的输出轴一端设有倒L型架和竖直设置的拇指气缸，倒L型架下端设有第一夹杆，拇指气缸输出轴一端设有第二夹杆。本发明的塑封三极管自动输送加工设备易于操作，具有较强的通用性，大幅降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及半导体加工领域，尤其涉及一种塑封三极管自动输送加工设备。

背景技术

三极管属于半导体主动元件中的分立元件，三极管生产后，会进行塑封，在生产时，需要将固定在引线框架上的塑封三极管进行切管脚和成型的操作。工作方式通常为依次输送引线框架，再根据需要的塑封三极管成品规格，选用相应的模具，进行切管脚和成型。

然而，目前的塑封三极管在输送和加工时，存在一些问题：对于每种不同规格的塑封三极管，在加工时，需要采用不同种类的模具，对于放置塑封三极管的不同规格的引线框架进行输送时，需要采用不同的设备，使得生产成本高。

发明内容

针对上述部分缺陷，本发明提供塑封三极管自动输送加工设备，易于操作，具有较强的灵活性和通用性，大幅降低了生产成本。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种塑封三极管自动输送加工设备，包括：

输送单元，包括一对侧架，每个侧架一侧各设有一桌体，桌体上端面设有第一直线机构，其输出轴一端设有若干对第一旋转电机，第一旋转电机穿设于侧架的输出轴一端设有驱动轮，每对驱动轮外周侧设有一输送带；

夹持转移单元，包括设于两个侧架之间的第三直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第四直线机构，第四直线机构输出轴一端装配有夹持机构；

锯切单元，设于一桌体一侧，用于切断管脚；

折弯单元，设于一桌体上，包括一对竖直设于输送单元出料端一侧的第九直线机构，其输出轴一端设有第十直线机构，两个第十直线机构输出轴一端分别设有相对设置的第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴一端设有倒L型架和竖直设置的拇指气缸，倒L型架下端设有第一夹杆，拇指气缸输出轴一端设有第二夹杆。

进一步，侧架上端面开设有若干个插孔，侧架上端设有T型调节架，T型调节架下部一侧成形有限位部，限位部与输送带配合用于引线框架的限位，T型调节架下部另一侧设有若干个与插孔匹配的插块。

进一步，第一直线机构输出轴一端设有第一小车，第一旋转电机设于第一小车上端面。

进一步，输送单元还包括设于一桌体上的支架，支架上设有第二直线机构，第二直线机构的输出轴一端设有镜头向下设置的摄像头，支架一侧还设有与摄像头电连接的计算机。

进一步，第三直线机构输出轴一端设有第二小车，第四直线机构设于第二小车上端面。

进一步，夹持机构包括底板，底板上设有若干三极管座，三极管座上端面设有多个挡块，挡块一端面成形有三极管槽，底板上还设有输出轴指向三极管座的第五直线机构，其输出轴一端设有若干横杆，横杆上设有多个滑动配合于三极管槽的L型块。

进一步，锯切单元包括竖直设置的第六直线机构，其输出轴一端设有转接架，转接架一端设有第七直线机构，第七直线机构的滑动端上设有指向引线框架一侧的第八直线机构，第八直线机构输出轴一端设有第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有圆锯。

进一步，倒L型架下端设有延伸杆，第一夹杆设于延伸杆下端一侧。