[发明专利]塑封三极管自动输送加工设备

权利要求书

1.一种塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，包括：

输送单元（1），包括一对侧架（10），每个侧架（10）一侧各设有一桌体（11），桌体（11）上端面设有第一直线机构（12），其输出轴一端设有若干对第一旋转电机（13），第一旋转电机（13）穿设于侧架（10）的输出轴一端设有驱动轮（131），每对驱动轮（131）外周侧设有一输送带（132），侧架（10）上端面开设有若干个插孔（100），侧架（10）上端设有T型调节架（14），T型调节架（14）下部一侧成形有限位部（141），限位部（141）与输送带（132）配合用于引线框架（5）的限位，T型调节架（14）下部另一侧设有若干个与插孔（100）匹配的插块（142）；

夹持转移单元（2），包括设于两个侧架（10）之间的第三直线机构（21），其输出轴一端设有竖直设置的第四直线机构（23），第四直线机构（23）输出轴一端装配有夹持机构；

锯切单元（3），设于一桌体（11）一侧，用于切断管脚（61）；

折弯单元（4），设于一桌体（11）上，包括一对竖直设于输送单元（1）出料端一侧的第九直线机构（41），其输出轴一端设有第十直线机构（42），两个第十直线机构（42）输出轴一端分别设有相对设置的第三旋转电机（43），第三旋转电机（43）的输出轴一端设有倒L型架（44）和竖直设置的拇指气缸（45），倒L型架（44）下端设有第一夹杆（442），拇指气缸（45）输出轴一端设有第二夹杆（452）。

2.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，第一直线机构（12）输出轴一端设有第一小车（121），第一旋转电机（13）设于第一小车（121）上端面。

3.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，输送单元（1）还包括设于一桌体（11）上的支架（15），支架（15）上设有第二直线机构（16），第二直线机构（16）的输出轴一端设有镜头向下设置的摄像头（17），支架（15）一侧还设有与摄像头（17）电连接的计算机（18）。

4.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，第三直线机构（21）输出轴一端设有第二小车（22），第四直线机构（23）设于第二小车（22）上端面。

5.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，夹持机构包括底板（24），底板（24）上设有若干三极管座（25），三极管座（25）上端面设有多个挡块（251），挡块（251）一端面成形有三极管槽（252），底板（24）上还设有输出轴指向三极管座（25）的第五直线机构（26），其输出轴一端设有若干横杆（261），横杆（261）上设有多个滑动配合于三极管槽（252）的L型块（262）。

6.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，锯切单元（3）包括竖直设置的第六直线机构（31），其输出轴一端设有转接架（32），转接架（32）一端设有第七直线机构（33），第七直线机构（33）的滑动端上设有指向引线框架（5）一侧的第八直线机构（34），第八直线机构（34）输出轴一端设有第二旋转电机（35），第二旋转电机（35）输出轴一端设有圆锯（36）。

7.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，倒L型架（44）下端设有延伸杆（441），第一夹杆（442）设于延伸杆（441）下端一侧。

8.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，拇指气缸（45）设于倒L型架（44）内顶壁下端，拇指气缸（45）输出轴一端设有延伸块（451），第二夹杆（452）设于延伸块（451）一端。