[发明专利]一种推杆丝杆式动力系统倾转机构及航空器

说明书

本发明公开了一种推杆丝杆式动力系统倾转机构，包括固定座、传动装置、安装架与驱动装置；固定座具有第一端部与第二端部；传动装置安装于固定座，传动装置包括丝杆、滑块与推杆；滑块与丝杆螺接；推杆两端分别形成第三端部与第四端部，第三端部铰接于滑块；安装架两端分别形成连接部与浆毂固定部，连接部与第二端部铰接；浆毂固定部一侧用于固定浆毂，另一侧与第四端部铰接；驱动装置具有输出轴，输出轴与丝杆联动；通过驱动装置输入扭矩使丝杆转动，带动滑块滑动，从而使推杆带动连接架相对于固定架旋转，实现浆毂固定部的倾转。本发明还公开了包括上述倾转机构的航空器。本发明具有连接稳定好，承压能力强，运行稳定顺畅的特点。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，尤其涉及一种推杆丝杆式动力系统倾转机构及航空器。

背景技术

倾转旋翼是一种介于固定翼和直升机的航空器，具备固定翼的速度快、载荷大、航程远和直升机的垂直起降等优点。电动倾转旋翼航空器是在机翼或是尾部安装多个可转向的电动推进动力装置，能产生前向的拉力和向上的升力。

作为一种新型航空器，倾转旋翼具备飞行效率高、噪声低、载重量大、机动性好等优点，目前国内外对于倾转旋翼的研究也越来越多。倾转旋翼之所以同时兼并固定翼与直升机的性能优势，倾转机构在其中起到了重要的作用。倾转机构的优劣决定了其倾转过程的可靠性，目前市面上成熟的倾转机构产品几乎处于市场空白，因此，一个稳定可靠的倾转机构对于倾转旋翼的研究与发展具有巨大的积极作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种推杆丝杆式动力系统倾转机构及航空器，具有连接稳定好，承压能力强，运行稳定顺畅的特点。

本发明第一方面提供在于一种推杆丝杆式动力系统倾转机构，包括：

固定座，所述固定座具有第一端部与第二端部；

传动装置，所述传动装置安装于固定座，所述传动装置包括丝杆、滑块与推杆；所述丝杆两端分别转动连接于所述第一端部与第二端部；所述滑块与所述丝杆螺接，并可沿丝杆轴线方向滑动；所述推杆两端分别形成第三端部与第四端部，所述第三端部铰接于滑块；

安装架，所述安装架两端分别形成连接部与浆毂固定部，所述连接部与所述第二端部铰接；所述浆毂固定部一侧用于固定浆毂，另一侧与所述第四端部铰接；

驱动装置，所述驱动装置具有输出轴，所述输出轴与所述丝杆联动；通过所述驱动装置输入扭矩使所述丝杆转动，带动所述滑块滑动，从而使所述推杆带动所述连接架相对于所述固定架旋转，实现所述浆毂固定部的倾转。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述固定座上设置有限位装置，当所述滑块处于第一位置或第二位置时，所述限位装置限制所述滑块进一步位移；所述第一位置适用于航空器平飞姿态，所述第二位置适用于航空器垂起姿态。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述限位装置包括第一限位块与第二限位块，当所述滑块处于第一位置时，所述滑块与所述第一限位块抵接，从而限制所述滑块向远离所述第二端部的方向进一步位移；当所述滑块处于第二位置时，所述滑块与所述第二限位块抵接，从而限制所述滑块向远离所述第一端部的方向进一步位移。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述固定座上开设有导槽，所述导槽方向与所述丝杆方向一致；所述导槽具有第一侧壁、第二侧壁与底壁；所述滑块设置于所述导槽中，所述滑块与所述第一侧壁、第二侧壁与底壁相邻面分别形成第一侧面、第二侧面与底面。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一侧壁开设有第一卡槽，所述第二侧壁开设有第二卡槽；所述第一侧面形成有与第一卡槽配合的第一卡块，所述第二侧面形成有与第二卡槽配合的第二卡块。