[发明专利]一种推杆丝杆式动力系统倾转机构及航空器

权利要求书

1.一种推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，包括，

固定座，所述固定座具有第一端部与第二端部；

传动装置，所述传动装置安装于固定座，所述传动装置包括丝杆、滑块与推杆；所述丝杆两端分别转动连接于所述第一端部与第二端部；所述滑块与所述丝杆螺接，并可沿丝杆轴线方向滑动；所述推杆两端分别形成第三端部与第四端部，所述第三端部铰接于滑块；

安装架，所述安装架两端分别形成连接部与浆毂固定部，所述连接部与所述第二端部铰接；所述浆毂固定部一侧用于固定浆毂，另一侧与所述第四端部铰接；

驱动装置，所述驱动装置具有输出轴，所述输出轴与所述丝杆联动；通过所述驱动装置输入扭矩使所述丝杆转动，带动所述滑块滑动，从而驱使所述推杆带动所述连接架相对于所述固定架旋转，实现所述浆毂固定部的倾转。

2.根据权利要求1所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述固定座上设置有限位装置，当所述滑块处于第一位置或第二位置时，所述限位装置限制所述滑块进一步位移；所述第一位置适用于航空器平飞姿态，所述第二位置适用于航空器垂起姿态。

3.根据权利要求2所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述限位装置包括第一限位块与第二限位块，当所述滑块处于第一位置时，所述滑块与所述第一限位块抵接，从而限制所述滑块向远离所述第二端部的方向进一步位移；当所述滑块处于第二位置时，所述滑块与所述第二限位块抵接，从而限制所述滑块向远离所述第一端部的方向进一步位移。

4.根据权利要求1所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述固定座上开设有导槽，所述导槽方向与所述丝杆方向一致；所述导槽具有第一侧壁、第二侧壁与底壁；所述滑块设置于所述导槽中，所述滑块与所述第一侧壁、第二侧壁与底壁相邻面分别形成第一侧面、第二侧面与底面。

5.根据权利要求4所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述第一侧壁开设有第一卡槽，所述第二侧壁开设有第二卡槽；所述第一侧面形成有与第一卡槽配合的第一卡块，所述第二侧面形成有与第二卡槽配合的第二卡块。

6.根据权利要求4所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述推杆包括第一推杆与第二推杆；所述第一推杆两端分别铰接于所述第一侧面与所述所述浆毂固定部，所述第二推杆两端分别铰接与所述第二侧面与所述浆毂固定部。

7.根据权利要求1所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述丝杆两端与所述固定座连接处设置有滚动轴承，所述滚动轴承内圈与所述丝杆连接，所述轴承外圈与所述固定架连接。

8.根据权利要求1所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机。

9.根据权利要求8所述的推杆丝杆式动力系统倾转机构，其特征在于，所述驱动装置还包括谐波减速器，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮与波发生器，所述刚轮与所述固定座连接，所述柔轮与所述丝杆连接，所述波发生器与所述伺服电机连接。

10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的倾转机构，还包括螺旋桨组件与机身，所述机身具有机翼；所述固定座与所述机翼固定，所述螺旋桨组件安装于所述浆毂固定部。