[发明专利]一种充换电站的换电方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种充换电站的换电方法，其特征在于，包括：

所述充换电站根据换电车辆发送的换电请求，确定满电电池包的充电位；

所述充换电站根据所述满电电池包的充电位，生成换电指令，并将所述换电指令发送给换电机器人；

所述换电机器人根据所述换电指令通过通道位将所述换电车辆上的亏电电池包抓取到暂存位，以及通过通道位将所述充电位上的满电电池包抓取到所述换电车辆。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述充换电站包括具有双向伸缩机构的换电机器人、充换电仓，以及位于所述充换电仓两侧的车辆通道仓和电池包倒仓通道仓；所述充换电仓中的所述暂存位和所述通道位的设置方式为间隔设置或非间隔设置。

3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述充换电站根据所述满电电池包的充电位，生成换电指令之前，还包括：

所述充换电站检测所述换电车辆的亏电电池包是否与所述充换电仓中的通道位对齐；

当检测所述换电车辆的亏电电池包未与所述充换电仓中的通道位对齐时，所述充换电站发出告警提示。

4.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述换电机器人经由所述通道位和所述电池包倒仓通道仓将位于车辆通道仓内的亏电电池包抓取到所述暂存位，并经由所述电池包倒仓通道仓和所述通道位将所述充电位上的满电电池包抓取到所述换电车辆。

5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，还包括：

所述换电机器人通过所述车辆通道仓或所述电池包倒仓通道仓将所述暂存位的亏电电池包抓取到所述充电位，以便对所述亏电电池包进行充电。

6.根据权利要求1-5任一所述的换电方法，其特征在于，在所述充换电仓的最中间位置设置所述通道位，使所述通道位的两侧有相同或相近数量的充电位。

7.一种充换电站的换电系统，其特征在于，包括：

充换电站，用于根据换电车辆发送的换电请求，确定满电电池包的充电位，并根据所述满电电池包的充电位，生成换电指令，并将所述换电指令发送给换电机器人；

换电机器人，用于根据所述换电指令通过通道位将所述换电车辆上的亏电电池包抓取到暂存位，以及通过通道位将所述充电位上的满电电池包抓取到所述换电车辆。

8.根据权利要求7所述的换电系统，其特征在于，所述充换电站包括具有双向伸缩机构的换电机器人、充换电仓，以及位于所述充换电仓两侧的车辆通道仓和电池包倒仓通道仓；所述充换电仓中的所述暂存位和所述通道位的设置方式为间隔设置或非间隔设置；在所述充换电仓的最中间位置设置所述通道位，使所述通道位的两侧有相同或相近数量的充电位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。