[发明专利]一种换电方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种换电方法、系统、设备及存储介质，涉及换电技术领域，其方法包括：换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座；所述换电站利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人；所述换电机器人根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。本发明通过在换电仓的设定轨迹上设置电池包暂存座，可以暂存换电车辆上拆卸的亏电电池包，不需要在换电站的充电仓内预留空位，使得充电仓能够保持满载电池包，提升了充电仓的电池包装载量。

技术领域

本发明涉及车辆换电技术领域，特别涉及一种换电方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

为了提高电动作业机械的续航能力能，通常使用换电机器人携带成百上千公斤重量的电池在汽车和充电机之间来回多次行走，浪费大量时间，导致换电时间长，电动作业机械等待时间长，，换电设备利用率低等，。当作业机械换电时间相对集中时，等待时间更长，换电效率低。为提高换电效率，减少等待时间，有些场地还需要单独建多个换电站，大大增加了投入成本。

发明内容

根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是换电设备充电仓内的电池包固定座不能被全部有效的使用。

根据本发明实施例提供的一种换电方法，包括：

换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座；

所述换电站利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人；

所述换电机器人根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。

根据本发明实施例提供的一种换电系统，包括：

换电站，用于获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座；利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人；

换电机器人，用于根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。

根据本发明实施例提供的方案，通过在换电仓的设定轨道上设置电池包暂存座，可以暂存换电车辆上拆卸的亏电电池包，不需要在换电站的充电仓内预留空位，使得充电仓能够保持满载电池包，提升了充电仓的电池包装载量。

利用本发明方法有效提高了电动作业机械的换电效率，减少车辆等待时间，提高换电站的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种换电方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种换电系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的充电座位置和电池暂存位的示意图；

图4是本发明实施例提供的换电站的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的换电站的立体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的图5中A部放大图；

图7是本申请实施例提供的换电仓俯视视角图；

图8为图7中B部发大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。