[发明专利]一种换电方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电方法，其特征在于，包括：

换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座；

所述换电站利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人；

所述换电机器人根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电站确定目标满电电池包充电座和电池包暂存座包括：

所述换电站读取当前每个充电座上电池包的电量信息和充电时长；

所述换电站根据所述每个充电座上电池包的电量信息和充电时长，确定目标满电电池包，并根据所述目标满电电池包，获取目标满电电池包充电座和充电座位置编号；

所述换电站根据所述充电座位置编号，确定目标电池包暂存座。

3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述换电站根据所述充电座位置编号，确定目标电池包暂存座包括：

所述换电站根据所述充电座位置编号，确定所述目标满电电池包充电座位于第一充电区域还是第二充电区域；

当确定所述目标满电电池包充电座位于第一充电区域时，所述换电站将位于第二电池包暂存位作为目标电池包暂存座；

当确定所述目标满电电池包充电座位于第二充电区域时，所述换电站将位于第一电池包暂存位作为目标电池包暂存座；

其中，所述第一充电区域与所述第一电池包暂存位为同侧，与第二电池包暂存位为异侧；所述第二充电区域与所述第二电池包暂存位为同侧，与第一电池包暂存位为异侧。

4.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电站利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令包括：

所述换电站根据换电车辆所停放的目标换电位置和所述目标电池包暂存座，生成第一换电指令；

所述换电站根据所述目标满电电池包充电座和换电车辆所停放的目标换电位置，生成第二换电指令；

所述换电站根据所述目标电池包暂存座和所述目标满电电池包充电座，生成第三换电指令。

5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述换电机器人根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作包括：

所述换电机器人根据所述第一换电指令驱动所述双向伸缩机构从所述换电车辆上抓取亏电电池包，并将所抓取的亏电电池包存放到所述目标电池包暂存座上；

所述换电机器人根据所述第二换电指令驱动所述双向伸缩机构从所述目标满电电池包充电座上抓取目标满电电池包，并将所抓取的目标满电电池包存放到所述换电车辆上。

6.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，还包括：

所述换电机器人根据所述第三换电指令驱动所述双向伸缩机构从所述目标电池包暂存座上抓取亏电电池包，并将所抓取的亏电电池包存放到所述目标满电电池包充电座上，以便对所述亏电电池包进行充电。

7.一种换电系统，其特征在于，包括：

换电站，用于获取到换电车辆的换电请求后，确定目标满电电池包充电座和目标电池包暂存座；利用所述目标满电电池包充电座和所述目标电池包暂存座生成换电指令，并将所述换电指令发送给设有双向伸缩机构的换电机器人；

换电机器人，用于根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构完成换电操作。

8.根据权利要求7所述的换电系统，其特征在于，所述换电机器人具体用于根据所述换电指令驱动所述双向伸缩机构将所述换电车辆上抓取亏电电池包存放到所述目标电池包暂存座上；再将所述目标满电电池包充电座上抓取目标满电电池包存放到所述换电车辆上。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。