[发明专利]一种用于电梯导轨的自动输送装置

说明书

本发明公开了一种用于电梯导轨的自动输送装置，包括：支架、要用于存放电梯导轨的活动置物架、用于输送电梯导轨的输送机构、传感器、搬运机械臂。通过上述方式，本发明一种用于电梯导轨的自动输送装置，不仅可以调节输送带的高度，而且可以自动实现整个运送过程，结构设计合理，便于安装与维修，提高工作效率和产能。

技术领域

本发明涉及电梯导轨自动化装配技术领域，特别是涉及一种用于电梯导轨的自动输送装置。

背景技术

随着高楼大厦的增多，电梯的使用场合越来越多。电梯中的重要组成部件电梯导轨的装配工作显得越发重要。

在目前的电梯导轨装配过程中，电梯导轨搬运输送通常采用手动的方式，使得操作工人劳动强度大，导致工作效率极低，影响装配的产能。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于电梯导轨的自动输送装置，具有结构可靠、设计合理、便于安装与维修等优点，同时在自动化装配的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于电梯导轨的自动输送装置，其包括：支架、用于存放电梯导轨的活动置物架、用于输送电梯导轨的输送机构、传感器、搬运机械臂、PLC控制器，

所述输送机构包括对称布置的输送架、输送带以及高度调节机构，所述输送架上绕设有所述输送带，且所述高度调节机构与所述输送架相连接，以带动输送架和输送带上下升降，所述输送带上设有用于将电梯导轨有序隔开的挡板，输送带的上料端和下料端上分别安装有用于检测输送带上有无电梯导轨的传感器，所述支架设置于两个所述输送带的上料端之间，所述活动置物架转动设置于所述支架上，且其内侧向输送带的上方延伸，转动气缸与所述活动置物架的外侧部转动连接，以带动活动置物架在支架上转动，从而自由调节活动置物架的坡度，所述活动置物架上有两个容许上料机构穿过的上料槽，所述上料槽内还设置有上料定位倒角，所述搬运机械臂设置于输送机构的下料位上，所述搬运机械臂上连接有开合驱动装置，所述开合驱动装置带动卡笋张开或合拢，以卡紧或松开电梯导轨。

在本发明一个较佳实施例中，输送带由步进电机通过减速机构进行驱动。

在本发明一个较佳实施例中，所述高度调节机构采用机械式螺杆千斤顶结构。

在本发明一个较佳实施例中，螺杆千斤顶中的长螺杆上连接有带动其转动的驱动电机。

在本发明一个较佳实施例中，转动气缸设置于所述支架上，且其输出端通过铰链与所述活动置物架的外侧部转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述活动置物架包括第一架体以及与第一架体相连接的第二架体，第一架体部分采用平面结构，以便存放一条产品，第二架体采用平滑斜面结构，以便输送产品。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一架体与第二架体为转动连接，所述第一架体设置于所述支架上，转动气缸与第二架体转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一架体与第二架体为一体式结构，所述第一架体转动设置于支架上。

在本发明一个较佳实施例中，旋转电机带动所述搬运机械手旋转，以在不同工位间进行切换，伸缩气缸带动搬运机械臂前后伸缩运动，以靠近或远离输送带。

本发明的有益效果是：不仅可以调节输送带的高度，而且可以自动实现整个运送过程，结构设计合理，便于安装与维修，提高工作效率和产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于电梯导轨的自动输送装置一较佳实施例的结构示意图；