[发明专利]一种用于电梯导轨的自动输送装置

权利要求书

1.一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，包括：支架、用于存放电梯导轨的活动置物架、用于输送电梯导轨的输送机构、传感器、搬运机械臂、PLC控制器，

所述输送机构包括对称布置的输送架、输送带以及高度调节机构，所述输送架上绕设有所述输送带，且所述高度调节机构与所述输送架相连接，以带动输送架和输送带上下升降，所述输送带上设有用于将电梯导轨有序隔开的挡板，输送带的上料端和下料端上分别安装有用于检测输送带上有无电梯导轨的传感器，所述支架设置于两个所述输送带的上料端之间，所述活动置物架转动设置于所述支架上，且其内侧向输送带的上方延伸，转动气缸与所述活动置物架的外侧部转动连接，以带动活动置物架在支架上转动，从而自由调节活动置物架的坡度，所述活动置物架上有两个容许上料机构穿过的上料槽，所述上料槽内还设置有上料定位倒角，所述搬运机械臂设置于输送机构的下料位上，所述搬运机械臂上连接有开合驱动装置，所述开合驱动装置带动卡笋张开或合拢，以卡紧或松开电梯导轨。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，输送带由步进电机通过减速机构进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，所述高度调节机构采用机械式螺杆千斤顶结构。

4.根据权利要求3所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，螺杆千斤顶中的长螺杆上连接有带动其转动的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，转动气缸设置于所述支架上，且其输出端通过铰链与所述活动置物架的外侧部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，所述活动置物架包括第一架体以及与第一架体相连接的第二架体，第一架体部分采用平面结构，以便存放一条产品，第二架体采用平滑斜面结构，以便输送产品。

7.根据权利要求6所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，所述第一架体与第二架体为转动连接，所述第一架体设置于所述支架上，转动气缸与第二架体转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，所述第一架体与第二架体为一体式结构，所述第一架体转动设置于支架上。

9.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨的自动输送装置，其特征在于，旋转电机带动所述搬运机械手旋转，以在不同工位间进行切换，伸缩气缸带动搬运机械臂前后伸缩运动，以靠近或远离输送带。