[发明专利]一种桥梁底面施工用自平衡作业车

说明书

本发明提供一种桥梁底面施工用自平衡作业车，其可在桥梁上进行作业，在作业时，作业平台可以从桥梁上移动到桥梁的侧面或底面；通过自平衡装置实现作业车中的作业平台的自平衡性能，根据实时判断作业平台上作业人员的数量以及作业时的重量，并根据总的重量适时调整自平衡部三个配重块的位置，进而实现实时动态的调整，从而稳定作业平台，减少对转动部结构的机械损伤，提高作业人员的安全性。

技术领域

本发明涉及一种桥梁底面施工用车辆，具体涉及一种桥梁底面施工用自平衡作业车。

背景技术

在现有技术中，对于桥梁底面施工，需要大型桥梁作业车移动至桥梁底或固定至水面上，再利用升降装置将作业平台移动到桥梁的周围，进行相应的作业，作业平台一般不超过3个人，主要用于桥梁工程的安装、检测等，大型桥梁作业车移动并固定在湿软的河床上或水面上非常不方便；并且作业平台常需要根据不同的作业要求进行转动、升降，而对于作业平台上，其本身由于采用转动连接，且无自平衡装置，在人员站上作业平台上时，常常造成作业平台发生因人员的重量造成晃动不稳，对作业人员的安全造成影响。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种桥梁底面施工用自平衡作业车，所述桥梁底面施工用自平衡作业车包括车体1、设置在车体1上的旋转台2、设置于旋转台2上的第一升降机构3、设置于第一升降机构3上的水平机构4、设置于水平机构4上的第二升降机构5、转动设置于第二升降机构5底部的作业平台6。

作业平台6包括作业部61、转动部62、自平衡部63，转动部62包括转动驱动机构和回转支撑轴承621，在作业平台6的作业部61上设置有围栏611以及均匀设置在作业部61底部多个压力传感器，多个压力传感器组成传感器阵列；每个作业人员作业时的重量为Gi，作业人员距回转支撑轴承621中心的水平距离为Li，其中i表示第i个作业人员；作业部61自身重量为G0，作业部61自身重心距回转支撑轴承621中心的水平距离为L0。

自平衡部63包含配重块A、配重块B、配重块C、配重驱动部分和配重控制系统，配重块A、配重块B、配重块C分别固定连接在输送机构A、输送机构B和输送机构C上，配重块A的重量为GA，配重块B的重量为GB，配重块C的重量为GC。

优选地，四个支撑脚7可折叠地设置于车体1的四角处，支撑脚7包括可转动连接在车体1转动部以及设置于转动部内部可升降的升降脚部。

优选地，旋转台2设置在车体1的上部，其可带动第一升降机构3、水平机构4、第二升降机构5和作业平台6进行360°的旋转。

优选地，第一升降机构3包括立柱31、滑动套32、第一升降丝杆驱动机构33，立柱31固定在旋转台2上，丝杆驱动机构33设置在立柱31的顶部，丝杆驱动机构33可驱动滑动套32沿着立柱上下运动。

优选地，水平机构4固定连接在滑动套32上，水平机构4包括水平导轨41、水平滑块42、水平丝杆驱动机构43，水平丝杆驱动机构43驱动水平滑块42沿着水平导轨41进行水平往复运动。

优选地，第二升降机构5固定连接在水平机构4的水平滑块42上，第二升降机构5包括第一升降架51、第二升降架52、第二升降丝杆驱动机构53，第一升降架51固定在水平滑块42上，第二升降丝杆驱动机构53固定在第一升降架51上，第二升降丝杆驱动机构53驱动第二升降架52沿着第一升降架51作滑动升降运动。

本发明的发明点和有益的技术效果：本发明设计的桥梁底面施工作业车直接固定在稳定的桥面上，避免将大型桥梁作业车移动并固定在河床或水面上引起的塌陷、不稳等弊端；通过在作业平台上设置自平衡部，通过自平衡部中的传感器阵列检测作业人员作业时的重量，其不仅仅包括作业人员自身的重量，还包括因作业而产生的重量变化，其检测的为总的重量，并根据总的重量适时调整自平衡部三个配重块的位置，进而实现实时动态的调整，从而稳定作业平台，减少对转动部结构的机械损伤，提高作业人员的安全性。

附图说明