[发明专利]一种桥梁底面施工用自平衡作业车

权利要求书

1.一种桥梁底面施工用自平衡作业车，所述桥梁底面施工用自平衡作业车包括车体(1)、设置在车体(1)上的旋转台(2)、设置于旋转台(2)上的第一升降机构(3)、设置于第一升降机构(3)上的水平机构(4)、设置于水平机构(4)上的第二升降机构(5)、转动设置于第二升降机构(5)底部的作业平台(6)，其特征在于：

作业平台(6)包括作业部(61)、转动部(62)、自平衡部(63)，转动部(62)包括转动驱动机构和回转支撑轴承(621)，在作业平台(6)的作业部(61)上设置有围栏(611)以及均匀设置在作业部(61)底部多个压力传感器，多个压力传感器组成传感器阵列；每个作业人员作业时的重量为Gi，作业人员距回转支撑轴承(621)中心的水平距离为Li，其中i表示第i个作业人员；作业部(61)自身重量为G0，作业部(61)自身重心距回转支撑轴承(621)中心的水平距离为L0；

自平衡部(63)包含配重块A、配重块B、配重块C、配重驱动部分和配重控制系统，配重块A、配重块B、配重块C分别固定连接在输送机构A、输送机构B和输送机构C上，配重块A的重量为GA，配重块B的重量为GB，配重块C的重量为GC。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁底面施工用自平衡作业车，其特征在于：四个支撑脚(7)可折叠地设置于车体(1)的四角处，支撑脚(7)包括可转动连接在车体(1)转动部以及设置于转动部内部可升降的升降脚部。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁底面施工用自平衡作业车，其特征在于：旋转台(2)设置在车体(1)的上部，其可带动第一升降机构(3)、水平机构(4)、第二升降机构(5)和作业平台(6)进行360°的旋转。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁底面施工用自平衡作业车，其特征在于：所述的第一升降机构(3)包括立柱(31)、滑动套(32)、第一升降丝杆驱动机构(33)，立柱(31)固定在旋转台(2)上，丝杆驱动机构(33)设置在立柱(31)的顶部，丝杆驱动机构(33)可驱动滑动套(32)沿着立柱上下运动。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁底面施工用自平衡作业车，其特征在于：所述的水平机构(4)固定连接在滑动套(32)上，水平机构(4)包括水平导轨(41)、水平滑块(42)、水平丝杆驱动机构(43)，水平丝杆驱动机构(43)驱动水平滑块(42)沿着水平导轨(41)进行水平往复运动。

6.根据权利要求3所述的一种桥梁底面施工用自平衡作业车，其特征在于：所述的第二升降机构(5)固定连接在水平机构(4)的水平滑块(42)上，第二升降机构(5)包括第一升降架(51)、第二升降架(52)、第二升降丝杆驱动机构(53)，第一升降架(51)固定在水平滑块(42)上，第二升降丝杆驱动机构(53)固定在第一升降架(51)上，第二升降丝杆驱动机构(53)驱动第二升降架(52)沿着第一升降架(51)作滑动升降运动。