[发明专利]一种移动式智能可视化道面板安装机及安装加载方法

说明书

本发明公开一种移动式智能可视化道面板安装机，涉及机场道面装配式施工技术领域，包括2条相互平行的子母轨，所述的子母轨包括底座、设置于底座上端内侧的子轨道及外侧的母轨道，所述的子轨道和母轨道相互平行，在2条子轨道上设有送料车，在2条母轨道上设有安装机本体。一种机场装配式道面板安装加载方法，包括送料、取料、定位及安装的步骤。本发明可显著提高道面板的安装精度和安装效率，全程可通过手控或自动化程序完成。

技术领域

本发明涉及机场道面装配式施工技术领域，具体涉及一种移动式智能可视化道面板安装机及安装加载方法。

背景技术

机场使用的装配式混凝土道面板通过高精度钢模具在工厂预制成型，质量可靠，其精度可达到1mm之内，可充分满足装配需要。

现有机场道面施工缺乏预制板块安装的施工先例，同时机场预制板块安装方面缺少相应的专业施工机械。总体来说，现有的装配式道面板施工存在以下弊端：

1、安装设备不成熟，针对性不强；

2、预制板块安装位置定位不准确；

3、使用的机械多为超大型设备，移动不便，场地要求高；

4、对板块安装过程中的调整性差，没有监视监控功能；

5、板块安装的成型效果差，效率低。

发明内容

本发明提供了一种移动式智能可视化道面板安装机及安装加载方法，目的是解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明技术方案为：

一种移动式智能可视化道面板安装机，包括2条相互平行的子母轨，所述的子母轨包括底座、设置于底座上端内侧的子轨道及外侧的母轨道，所述的子轨道和母轨道相互平行，在2条子轨道上设有送料车，在2条母轨道上设有安装机本体，所述的安装机本体包括倒置的U形框架，所述的U形框架的顶端设有吊装机构，所述的吊装机构包括起吊装置、微调机构、移动机构，在U形框架内的中下部的后侧设有智能定位机构，与智能定位机构相对的U形框架内的顶部设有视觉传感器，U形框架内的前侧设有取料区，所述的取料区与送料车配合使用，所述的U形框架上还设有控制机构，所述的控制机构通过有线或无线的方式连接有人机交互装置，所述的控制机构与电源电性连接，并分别通过导线与起吊装置、微调机构、移动机构、智能定位机构、视觉传感器及用以驱动安装机本体沿母轨道移动的第一驱动机构电性连接。

优选的，所述的U形框架的左右侧壁的底端设有轨道轮，所述的轨道轮通过第一驱动机构驱动，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机，所述的第一伺服电机通过导线与控制机构电性连接；所述的U形框架的左右侧壁内表面之间连接有第一横梁，以第一横梁为界将U形框架前侧设置为取料区、后侧设置为安装区；所述的第一横梁的顶端与U形框架顶端之间构成可供吊装的道面板通行的通道。