[发明专利]一种移动式智能可视化道面板安装机及安装加载方法

权利要求书

1.一种移动式智能可视化道面板安装机，其特征为：包括2条相互平行的子母轨，所述的子母轨包括底座、设置于底座上端内侧的子轨道及外侧的母轨道，所述的子轨道和母轨道相互平行，在2条子轨道上设有送料车，在2条母轨道上设有安装机本体，所述的安装机本体包括倒置的U形框架，所述的U形框架的顶端设有吊装机构，所述的吊装机构包括起吊装置、微调机构、移动机构，在U形框架内的中下部的后侧设有智能定位机构，与智能定位机构相对的U形框架内的顶部设有视觉传感器，U形框架内的前侧设有取料区，所述的取料区与送料车配合使用，所述的U形框架上还设有控制机构，所述的控制机构通过有线或无线的方式连接有人机交互装置，所述的控制机构与电源电性连接，并分别通过导线与起吊装置、微调机构、移动机构、智能定位机构、视觉传感器及用以驱动安装机本体沿母轨道移动的第一驱动机构电性连接；

所述的U形框架的左右侧壁内表面之间连接有第一横梁，以第一横梁为界将U形框架前侧设置为取料区、后侧设置为安装区；所述的第一横梁的顶端与U形框架顶端之间构成可供吊装的道面板通行的通道；

所述的U形框架的顶端设有方形敞口，在方形敞口内沿前后方向的中线对称设有2条直线滑轨，2条直线滑轨之间设有导槽；所述的移动机构包括设置于导槽内的丝杠，所述的丝杠的前端与方形敞口的前端内表面转动连接，后端可转动的穿过方形敞口的后端并与固定连接于U形框架后端顶部的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的导槽内滑动连接有滑块，所述的滑块与丝杠螺接，并在丝杠的带动下沿导槽做直线运动；所述的起吊装置包括横跨并滑动连接于2条直线滑轨顶端的U形座，所述的U形座的底端连接有固定板，所述的固定板的顶端与2条直线滑轨的底端脱离，所述的固定板的底端沿纵向设有4个伺服缸，所述的伺服缸的安装位置与道面板顶端的吊孔位置相配，所述的伺服缸的固定端与固定板固定连接，伸缩端连接有吊钩；所述的微调机构包括对称设于U形座左右端的同心弧形滑槽，所述的弧形滑槽的槽壁为阶梯型结构并贯通U形座的底端，在弧形滑槽内滑动连接有弧形滑块，所述的弧形滑块的底端与固定板上表面固定连接，位于U形座的顶端中部设有第三伺服电机，所述的第三伺服电机的输出轴沿纵向向上延伸，并在输出轴的左右壁固定连接有L形杆，所述的L形杆的水平段的一端与输出轴外壁固定连接，竖直段的底端与同侧的弧形滑块顶端固定连接，在第三伺服电机的带动下，固定板进行旋转角度的调节；所述的第二伺服电机、伺服缸及第三伺服电机分别通过导线与控制机构电性连接；

与第一横梁相对的U形框架的后端内侧固定连接有第二横梁，所述的第一横梁、第二横梁之间设有方形导轨，所述的方形导轨分别与第一横梁、第二横梁及U形框架的侧壁内表面固定连接；所述的智能定位机构包括滑动连接于方形导轨的每个侧边分段上的移动块，所述的移动块通过第三驱动机构在侧边分段上来回移动，所述的第三驱动机构包括第六伺服电机；在移动块的一端设有超声波测距传感器，与超声波测距传感器相对的侧边分段的端部设有反射板，所述的反射板与超声波测距传感器配合使用，所述的移动块朝向方形导轨内侧的端面上设有安装板，安装板的一端固定连接有第七伺服电机，所述的第七伺服电机的输出轴可转动的穿过安装板，并在输出轴的端部固定连接有可见光柱发射装置，在第七伺服电机的控制下，可见光柱发射装置发射的光柱绕输出轴转动或定位，4个反射板在方形导轨上均匀分布，所述的第六伺服电机、超声波测距传感器、第七伺服电机及可见光柱发射装置分别通过导线与控制机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种移动式智能可视化道面板安装机，其特征为：所述的U形框架的左右侧壁的底端设有轨道轮，所述的轨道轮通过第一驱动机构驱动，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机，所述的第一伺服电机通过导线与控制机构电性连接。