[发明专利]一种对野生茶树定位的装置及方法在审
申请号: | 202210919432.7 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN115291164A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 诸葛天秋;杨小平;郭春雨;罗跃新;庞月兰;胡启明;苏敏;韦柳花;罗小梅 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区茶叶科学研究所 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S19/46 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 范斌 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 野生 茶树 定位 装置 方法 | ||
1.一种对野生茶树定位的装置,其特征在于,包括手持GPS器、加速度传感器、蓝牙和蓝牙接收装置;所述手持GPS器用于定位一处相对野生茶树预设的第一地理位置,所述加速度传感器用于记录所述预设地理位置到达离野生茶树预设距离的行走轨迹,所述蓝牙安装在野生茶树上,所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙指引出野生茶树的位置。
2.根据权利要求1所述的野生茶树定位装置,其特征在于,所述蓝牙接收装置通过所述蓝牙并根据AOA定位算法以指引出野生茶树的位置。
3.一种对野生茶树定位的方法,其特征在于,包括记录方法和寻找方法;所述记录方法包括如下步骤:
步骤一,通过手持GPS器对离野生茶树在预设距离且有明显标识物的第一地理位置进行记录,并将所述第一地理位置记为A点;
步骤二,以A点为起点行走到达离野生茶树预设距离的第二地理位置,行走过程中通过加速度传感器记录下行走轨迹,并将所述第二地理位置记为C点,所述行走轨迹记为轨迹B;
步骤三,在野生茶树上安装蓝牙;
步骤四,将A点以及轨迹B的数据上传到相应的系统;
所述寻找方法包括如下步骤:
步骤一,根据手持GPS器的记录,到达A点;
步骤二,根据加速度传感器的记录,从A点沿着轨迹B到达C点,然后开启蓝牙接收装置并通过蓝牙根据AOA定位算法指引出野生茶树的位置,按照指引到达茶树位置D点即可。
4.根据权利要求3所述的对野生茶树定位的方法,其特征在于,所述第一地理位置为离野生茶树最近村庄的村委会。
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