[发明专利]一种刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置及其试验方法

权利要求书

1.一种刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，包括可沿刚柔过渡汇流排长度延伸方向移动的移动车，所述移动车上安装有对所述刚柔过渡汇流排提供抬升力的伸缩机构，所述伸缩机构沿竖直方向伸缩，所述伸缩机构的顶端连接有与其同步沿竖直方向移动的转换板，所述转换板的顶部安装有滑动组件，所述滑动组件随所述移动车沿所述刚柔过渡汇流排滑动，所述刚柔过渡汇流排位于所述滑动组件的上方，所述滑动组件抵接在所述刚柔过渡汇流排的底壁上，所述伸缩机构和所述转换板之间设有用于检测并调节抬升力恒定的力传感器，所述转换板上设有用于监测其至地面垂直距离的位移检测机构；所述伸缩机构与所述位移传感器之间设有用于缓冲抬升力的弹性组件；所述弹性组件的底端连接在所述伸缩机构上，其顶端连接有用于支撑所述力传感器的底座；通过位移检测结构和力传感器来监测抬升量、抬升力的数据，通过控制系统来调控移动车的速度、伸缩机构的输出量并与传感器形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，所述伸缩机构为气动缸，所述气动缸包括缸体及沿竖直方向伸缩设置在所述缸体上的伸缩杆，所述弹性组件连接在所述缸体上。

3.根据权利要求2所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，所述位移检测机构包括一同设置在所述转换板上的激光测距仪和位移传感器，所述激光测距仪和所述位移传感器均用于测量所述转换板至地面的距离。

4.根据权利要求3所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，所述位移传感器包括设置在所述转换板上的基座，所述滑动组件安装在所述基座上。

5.根据权利要求4所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置在所述基座上的安装板，所述安装板上设有抵接在所述刚柔过渡汇流排底壁上的支撑轮。

6.根据权利要求5所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，所述移动车包括车体及若干安装在所述车体底部的滑轮，所述滑轮可移动设置在地面上，所述车体上设有用于驱动所述滑轮匀速移动的电机。

7.根据权利要求6所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置，其特征在于，所述弹性组件为沿竖直方向伸缩的弹簧。

8.一种应用如权利要求7所述的刚柔过渡汇流排刚柔特性试验装置的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动移动车：通过电机及控制系统来控制移动车水平运动的位移量和速度，达到平稳测试刚柔过渡汇流排长度方向的抬升量目的；

调节抬升力：在移动车向前运动过程中，气动缸提供向上的平稳的接触力使得支撑轮与刚柔过渡汇流排进行接触，并通过弹簧来缓冲接触力与抬升量之间的关系，模拟受电弓自身的弹性，通过力传感器测试抬升力的大小；

测量与地面间距：通过激光测距仪和位移传感器的双校准来确定刚柔过渡汇流排的抬升量，并消除地面不平顺因素的干扰；

测量抬升量：通过激光测距仪、位移传感器、力传感器来监测抬升量、抬升力的数据，并通过控制系统来调控移动车的速度、气动缸的输出量与传感器形成闭环控制。