[发明专利]一种供电线路故障定位方法与系统

说明书

本发明公开了一种供电线路故障定位方法与系统，应用于无人机主控调度系统，无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机，无人机处于蜂巢基站内，本发明包括当检测到存在电压异常时，获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量；根据失压蜂巢数量和失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从失压蜂巢基站所处的供电线路中确定无人机对应的工作线路；从各个失压蜂巢基站调配无人机；通过无人机沿供电线路采集图像信息，基于图像信息确定对应的故障位置。解决了现有技术中无人机巡视只适合日常巡视，难以及时掌握故障情况，导致故障修复时间长的技术问题。本发明通过根据电压异常所处的失压蜂巢基站调配无人机前往查找故障，加快复电速度、提高修复效率。

技术领域

本发明涉及供电线路技术领域，尤其涉及一种供电线路故障定位方法与系统。

背景技术

近年来，随着电网规模不断扩大，城市供电可靠性水平要求也不断提高，随之而来的城市基建施工改造不断，市区内10kV电力线路遭受各类挖掘、顶管、钻探等野蛮施工，外力破坏引发的停电故障时有发生，且部分施工人员害怕承担责任，对事故现场进行毁灭证据，给故障点查找、后续抢修、责任认定及设备修复造成延误。

在现有技术中，通常是通过无人机自动巡视查找供电线路故障，但无人机巡视只适合日常巡视，没有工作平台，平时只能闲置在库房，且飞行距离无法全部覆盖，难以及时掌握故障情况，导致故障修复时间长，影响居民的正常生活。

发明内容

本发明提供了一种供电线路故障定位方法与系统，解决了现有技术中，通常是通过无人机自动巡视查找供电线路故障，但无人机巡视只适合日常巡视，没有工作平台，平时只能闲置在库房，且飞行距离无法全部覆盖，难以及时掌握故障情况，导致故障修复时间长，影响居民的正常生活的技术问题。

本发明第一方面提供的一种供电线路故障定位方法，应用于无人机主控调度系统，所述无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机，所述无人机处于所述蜂巢基站内，所述方法包括：

当检测到存在电压异常时，获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量；

根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路；

从各个所述失压蜂巢基站调配所述无人机；

通过所述无人机沿所述供电线路采集图像信息，基于所述图像信息确定对应的故障位置。

可选地，当所述失压蜂巢数量为一个时，所述根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步骤，包括：

比较所述失压蜂巢基站所处的供电线路长度与预设第一长度；

若所述供电线路长度小于或等于所述第一长度，则确定所述工作线路对应的调配类型为一型，并确定所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号；

从所述蜂巢编号对应的失压蜂巢基站调配符合所述一型的无人机，并将所述失压蜂巢基站所处的供电线路确定为所述一型的无人机对应的工作线路；

若所述供电线路长度大于所述第一长度，则确定所述工作线路对应的调配类型为二型，并确定所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号；

从所述蜂巢编号对应的失压蜂巢基站调配符合所述二型的无人机，并将所述失压蜂巢基站所处的供电线路确定为所述二型的无人机对应的工作线路。

可选地，当所述失压蜂巢数量为两个以上，且小于或等于失压蜂巢阈值时，所述根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步骤，包括：

判断所述失压蜂巢基站所处的供电线路是否为主干供电线路；