[发明专利]一种供电线路故障定位方法与系统

权利要求书

1.一种供电线路故障定位方法，其特征在于，应用于无人机主控调度系统，所述无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机，所述无人机处于所述蜂巢基站内，所述方法包括：

当检测到存在电压异常时，获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量；

根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路；

当所述失压蜂巢数量为一个时，所述根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步骤，包括：

比较所述失压蜂巢基站所处的供电线路长度与预设第一长度；

若所述供电线路长度小于或等于所述第一长度，则确定所述工作线路对应的调配类型为一型，并确定所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号；

从所述蜂巢编号对应的失压蜂巢基站调配符合所述一型的无人机，并将所述失压蜂巢基站所处的供电线路确定为所述一型的无人机对应的工作线路；

若所述供电线路长度大于所述第一长度，则确定所述工作线路对应的调配类型为二型，并确定所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号；

从所述蜂巢编号对应的失压蜂巢基站调配符合所述二型的无人机，并将所述失压蜂巢基站所处的供电线路确定为所述二型的无人机对应的工作线路；

从各个所述失压蜂巢基站调配所述无人机；

通过所述无人机沿所述供电线路采集图像信息，基于所述图像信息确定对应的故障位置。

2.根据权利要求1所述的供电线路故障定位方法，其特征在于，当所述失压蜂巢数量为两个以上，且小于或等于失压蜂巢阈值时，所述根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步骤，包括：

判断所述失压蜂巢基站所处的供电线路是否为主干供电线路；

若是，则根据所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路；

若否，则判断所述失压蜂巢数量是否为一个；

若所述失压蜂巢数量为一个，则将所述失压蜂巢基站所处的供电线路确定为所述无人机对应的工作线路；

若所述失压蜂巢数量不为一个，则跳转执行根据所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步骤。

3.根据权利要求2所述的供电线路故障定位方法，其特征在于，所述根据所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号，从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步骤，包括：

判断所述蜂巢编号对应的最小编号是否为第一编号阈值；

若是，则将所述最小编号至所述蜂巢编号对应的最大编号之间的供电线路确定为所述无人机对应的工作线路；

若否，则判断所述最大编号是否为第二编号阈值；

若所述最大编号为第二编号阈值，则将所述最大编号至次大编号之间的供电线路确定为所述无人机对应的工作线路；

若所述最大编号不为第二编号阈值，则根据所述最小编号至所述最大编号之间的供电线路确定为所述无人机对应的工作线路。

4.根据权利要求3所述的供电线路故障定位方法，其特征在于，当所述无人机对应的工作线路为所述最小编号至所述蜂巢编号对应的最大编号之间的供电线路时，所述从各个所述失压蜂巢基站调配所述无人机的步骤，包括：

从各个所述失压蜂巢基站调配沿第一预定飞行轨迹飞行的所述无人机；

所述第一预定飞行轨迹为从首个失压蜂巢编号至第n个所述失压蜂巢编号之间的供电线路。

5.根据权利要求4所述的供电线路故障定位方法，其特征在于，当所述无人机对应的工作线路为所述最大编号至次大编号之间的供电线路时，所述从各个所述失压蜂巢基站调配所述无人机的步骤，包括：

从各个所述失压蜂巢基站调配沿第二预定飞行轨迹飞行的所述无人机；

所述第二预定飞行轨迹为从第n个所述失压蜂巢编号至第n-1个所述失压蜂巢编号之间的供电线路。