[发明专利]基材码垛装置及基材加工生产线

说明书

本申请提供一种基材码垛装置及基材加工生产线。基材码垛装置包括基材输入线、过渡输送线、翻转机构、移载机构及码垛输出线。基材输入线用于输送基材至过渡位置。过渡输送线用于将基材沿第二方向输送至移载位置。翻转机构能够翻转移载位置处的基材至翻转位置。移载机构用于移载移载位置或翻转位置处的基材并将多个基材进行堆叠形成码垛。码垛输出线用于输出码垛。上述基材码垛装置使得基材输入线能够持续不停地输送基材，无需停顿，进而实现各个机构无间断、不停顿配合作业，从而提升了加工效率。

技术领域

本申请涉及一种建筑材料加工领域，具体为基材码垛装置及基材加工生产线。

背景技术

目前在铝模板加工过程中，需要对铝板先进行锯切，再将锯切好的铝板堆叠码垛，最后进行移送。但在传统的码垛过程中，铝板基材锯切完毕后，通常由2人从输送架上抬下铝板进行码垛及搬运，导致劳动强度大，并且，传统的码垛方式存在锯切好的基材无法持续输送，基材必须停在某个位置等待码垛完毕后再输送下一个基材，输送的一停一顿导致生产效率大大降低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升生产效率的基材码垛装置及具有该基材码垛装置的基材加工生产线。

本申请一实施例中提供一种基材码垛装置，包括基材输入线、过渡输送线、翻转机构、移载机构及码垛输出线。基材输入线用于持续沿第一方向输送基材至过渡位置。过渡输送线用于将过渡位置处的基材沿第二方向输送至移载位置。翻转机构能够翻转移载位置处的基材至翻转位置。移载机构用于移载移载位置或翻转位置处的基材并将多个基材进行堆叠形成码垛。码垛输出线用于接收移载机构移载的基材，并输出码垛。

上述基材码垛装置通过过渡输送线将基材从基材输入线上转移走，使得基材输入线能够持续不停地输送基材，无需停顿，同时在基材与基材之间的输送间隔时间段内，能够通过翻转机构及移载机构对过渡输送线上的基材进行码垛，进而实现各个机构无间断、不停顿配合作业，从而提升了加工效率。

在一些实施例中，基材输入线同时输送两个并列的基材至过渡位置，过渡输送线同时将两个基材输送至移载位置，移载机构先移载一个基材至码垛输出线，翻转机构翻转另一个基材至翻转位置，移载机构再移载翻转位置处的基材并堆叠至在先移载的基材上。

在一些实施例中，基材输入线包括输入流水线及第一挡件，过渡输送线包括推件、过渡平台及第二挡件，第一挡件位于输入流水线上用于止挡基材的移动，以使基材停止于过渡位置，过渡平台位于输入流水线一侧，推件用于沿第二方向抵推过渡位置上的基材至过渡平台上，直至基材移动至第二挡件并停止，使得基材位于移载位置。

在一些实施例中，移载机构包括横梁、支撑柱及拿取组件，基材输入线包括输入流水线、多个支架及支撑梁，多个支架间隔排列于输入流水线一侧，支撑梁位于输入流水线上方并固定于多个支架上，横梁一端设于支撑梁上，另一端设于支撑柱上，横梁横跨过渡输送线及码垛输出线，拿取组件设于横梁，用于移载基材。

在一些实施例中，拿取组件包括平移架、平移驱动、升降组件及多个吸盘，平移架位于横梁顶部，横梁顶部设有多个滑块，平移架底部对应设有滑轨，滑轨滑动连接滑块，平移驱动用于驱动平移架相对横梁沿第二方向滑动，升降组件设于平移架，多个吸盘设于升降组件的底部用于吸取基材。

在一些实施例中，升降组件包括升降架、升降驱动及多个导柱，导柱底端连接升降架，顶端穿过平移架，用于对升降架的移动导向，升降驱动设于平移架且驱动端连接升降架，用于驱动升降架升降。

在一些实施例中，翻转机构包括基座、翻转轴、旋转器、翻转臂、气缸、固定板及活动板，翻转轴两端可转动地连接于基座，旋转器用于驱动翻转轴旋转，翻转臂一端连接翻转轴，另一端设有固定板，气缸设于翻转臂且驱动端设有活动板，用于驱动活动板靠近或远离固定板，以夹紧或松开基材。

在一些实施例中，码垛输出线包括多个滚筒、链条及电机，每个滚筒的一端设有链轮，链轮与链条相啮合，电机驱动链条滚动以带动滚筒滚动，进而带动码垛移动。