[发明专利]基材码垛装置及基材加工生产线

权利要求书

1.一种基材码垛装置，其特征在于，包括：

基材输入线，用于持续沿第一方向输送基材至过渡位置；

过渡输送线，用于将所述过渡位置处的所述基材沿第二方向输送至移载位置；

翻转机构，能够翻转所述移载位置处的所述基材至翻转位置；

移载机构，用于移载所述移载位置或所述翻转位置处的所述基材并将多个所述基材进行堆叠形成码垛；和

码垛输出线，用于接收所述移载机构移载的所述基材，并输出所述码垛。

2.如权利要求1所述的基材码垛装置，其特征在于：所述基材输入线同时输送两个并列的所述基材至所述过渡位置，所述过渡输送线同时将两个所述基材输送至移载位置，所述移载机构先移载一个所述基材至所述码垛输出线，所述翻转机构翻转另一个所述基材至所述翻转位置，所述移载机构再移载所述翻转位置处的所述基材并堆叠至在先移载的所述基材上。

3.如权利要求1所述的基材码垛装置，其特征在于：所述基材输入线包括输入流水线及第一挡件，所述过渡输送线包括推件、过渡平台及第二挡件，所述第一挡件位于所述输入流水线上用于止挡所述基材的移动，以使所述基材停止于所述过渡位置，所述过渡平台位于所述输入流水线一侧，所述推件用于沿所述第二方向抵推所述过渡位置上的所述基材至所述过渡平台上，直至所述基材移动至所述第二挡件并停止，使得所述基材位于所述移载位置。

4.如权利要求1所述的基材码垛装置，其特征在于：所述移载机构包括横梁、支撑柱及拿取组件，所述基材输入线包括输入流水线、多个支架及支撑梁，多个所述支架间隔排列于所述输入流水线一侧，所述支撑梁位于所述输入流水线上方并固定于多个所述支架上，所述横梁一端设于所述支撑梁上，另一端设于所述支撑柱上，所述横梁横跨所述过渡输送线及码垛输出线，所述拿取组件设于所述横梁，用于移载所述基材。

5.如权利要求4所述的基材码垛装置，其特征在于：所述拿取组件包括平移架、平移驱动、升降组件及多个吸盘，所述平移架位于所述横梁顶部，所述横梁顶部设有多个滑块，所述平移架底部对应设有滑轨，所述滑轨滑动连接所述滑块，所述平移驱动用于驱动所述平移架相对所述横梁沿所述第二方向滑动，所述升降组件设于所述平移架，多个吸盘设于所述升降组件的底部用于吸取所述基材。

6.如权利要求5所述的基材码垛装置，其特征在于：所述升降组件包括升降架、升降驱动及多个导柱，所述导柱底端连接所述升降架，顶端穿过所述平移架，用于对所述升降架的移动导向，所述升降驱动设于所述平移架且驱动端连接所述升降架，用于驱动所述升降架升降。

7.如权利要求1所述的基材码垛装置，其特征在于：所述翻转机构包括基座、翻转轴、旋转器、翻转臂、气缸、固定板及活动板，所述翻转轴两端可转动地连接于所述基座，所述旋转器用于驱动所述翻转轴旋转，所述翻转臂一端连接所述翻转轴，另一端设有所述固定板，所述气缸设于所述翻转臂且驱动端设有所述活动板，用于驱动所述活动板靠近或远离所述固定板，以夹紧或松开所述基材。

8.如权利要求1所述的基材码垛装置，其特征在于：所述码垛输出线包括多个滚筒、链条及电机，每个所述滚筒的一端设有链轮，所述链轮与所述链条相啮合，所述电机驱动所述链条滚动以带动所述滚筒滚动，进而带动所述码垛移动。

9.如权利要求3所述的基材码垛装置，其特征在于：所述过渡平台包括相连接的倾斜段及水平段，所述倾斜段顶部衔接所述输入流水线，底部圆滑衔接所述水平段，所述倾斜段能够使所述基材靠重力下滑至所述水平段，所述第二挡件位于所述水平段一侧。

10.一种基材加工生产线，其特征在于：包括锯切机及如权利要求1-9任一项所述的基材码垛装置，所述锯切机用于锯切基材至预设长度并将所述基材放置所述基材输入线，所述基材码垛装置用于码垛并输出多个锯切的所述基材。