[发明专利]冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于医学图像技术领域，公开了一种冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取冠脉分割图像以及主动脉分割图像，并对冠脉分割图像进行检测，得到第一左冠起始点和第一右冠起始点；对主动脉分割图像进行膨胀处理，得到目标主动脉分割图像；基于目标主动脉分割图像，对冠脉分割图像做交集分割，得到最终冠脉分割图像；对最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点；基于第一左冠起始点、第一右冠起始点、左冠末端点、右冠末端点，确定左冠血管中心线和右冠血管中心线。通过上述方式，能够在冠脉血管起源异常时，精准地提取出冠脉血管中心线。

技术领域

本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

心血管疾病已构成威胁人类生命安全的主要疾病之一，医生通过自动化冠脉重建技术辅助诊断各种血管疾病，而得到这些量化结果的前提是需要有血管中心线。常规的血管中心线提取方法，是基于常规性心脏解剖结构即冠脉血管起源正常的情况下，才能准确地提取出血管中心线。如果冠脉血管起源异常时，仍然继续采用常规的血管中心线提取方法，将无法准确提取出血管中心线，进而影响临床诊断效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中冠脉起源异常时无法准确地提取出冠脉血管中心线的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种冠脉血管中心线的提取方法，所述方法包括以下步骤：

获取冠脉分割图像以及主动脉分割图像，并对所述冠脉分割图像进行检测，得到第一左冠起始点和第一右冠起始点；

对所述主动脉分割图像进行膨胀处理，得到目标主动脉分割图像；

基于所述目标主动脉分割图像，对所述冠脉分割图像做交集分割，得到最终冠脉分割图像；

对所述最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点；

基于所述第一左冠起始点、第一右冠起始点、左冠末端点、右冠末端点，采用中心线提取算法，确定左冠血管中心线和右冠血管中心线。

可选地，所述对所述主动脉分割图像中的主动脉进行膨胀处理，得到目标主动脉分割图像，包括：

S21、确定膨胀率，并基于所述膨胀率对所述主动脉分割图像中的主动脉进行膨胀处理，得到新主动脉分割图像；

S22、基于所述新主动脉分割图像，对所述冠脉分割图像做交集分割，得到目标冠脉分割图像；

S23、判断所述目标冠脉分割图像中是否有两个连通域，若否，则在所述膨胀率的基础上增加n个单位后作为新膨胀率重复步骤S21-S23，直至所述目标冠脉分割图像中存在两个连通域，并将当前的新主动脉分割图像作为目标主动脉分割图像。

可选地，所述对所述最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点，包括：

对所述最终冠脉分割图像进行检测，得到第二左冠起始点和第二右冠起始点；

分别以所述第二左冠起始点和所述第二右冠起始点为起点，通过前波传导策略确定冠脉末端点中的左冠末端点和右冠末端点。

可选地，所述对所述最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点，包括：

对所述最终冠脉分割图像进行检测，得到第二左冠起始点和第二右冠起始点；

根据所述最终冠脉分割图像，通过机器学习模型确定冠脉末端点；